雷赛智能的机器人业务（无框力矩电机、空心杯电机、行星/谐波关节模组、灵巧手、运控“小脑”）处于 “工控运控老炮 + 人形机器人核心部件供应商” 位置，竞争对手可按赛道和体量分成几层来看：

一、同赛道最直接对手（无框力矩电机 / 关节模组）

步科股份（ 688160 ）：最贴身对手。无框力矩电机2025年销量约8.3万台（同比+247%），2026Q1约3.5万台；机器人收入占比已超50%，批量交付节奏快，低压伺服+无框电机在移动/协作/人形机器人端存在直接竞争





汇川技术（ 300124 ）：平台型巨无霸（2025营收451亿/净利50亿）。伺服/电机/驱控全栈，无框力矩电机、轴向磁通电机已布局，特斯拉等头部客户强；但目前人形零部件非主攻，属“降维潜在威胁”





禾川科技（ 688320 ）：Hu-MDB无框电机+空心杯+自研 YOLO 人形整机，走垂直整合路线；布局早但未盈利，与雷赛在中小整机/性价比市场重叠





昊志机电（ 300503 ）：无框力矩电机+谐波减速器+六维力传感器+关节模组打包，轻载关节与人形整机客户重叠度高





伟创电气（ 688698 ）：无框力矩、空心杯模组、高功密驱动器、灵巧手动力方案，工控切入机器人部件的同路竞争者



二、灵巧手 / 空心杯电机细分对手

鸣志电器（ 603728 ）：微型空心杯电机国内标杆，收购AMP/TMotion等，获特斯拉Optimus C轮认证，灵巧手微型电机全球第一阵营，是雷赛灵巧手/DH系列最直接对手





兆威机电（ 003021 ）：微型驱动+行星减速+灵巧手整手方案，与Figure等合作，20自由度灵巧手，和雷赛抢灵巧手整手及手指执行器订单





江苏雷利（ 300660 ）/鼎智科技：空心杯（最小Ø6–8mm）、丝杠、线性传动，送样特斯拉等，绳驱灵巧手方案自由度达22





拓邦股份（ 002139 ）：空心杯Ø6–40mm、年产能超百万台，“灵驱微擎”灵巧手执行器已小批量订单



三、海外一线对标（技术天花板 / 进口替代对象）

Kollmorgen（科尔摩根）：TBM2G无框力矩电机，扭矩密度/齿槽转矩/EMC标杆，价格是国产2.5–3倍





TQ-RoboDrive（德）：超薄集成式微型关节电机





Maxon / Faulhaber / Portescop（瑞/德）：灵巧手空心杯全球垄断超50%份额，雷赛/鸣志/兆威共同替代对象



四、上下游及整机端（非完全对手但有博弈）

绿的谐波、双环传动：减速器供应/自研关系，轻度重叠





埃斯顿、宇树、智元、优必选：雷赛是“卖水人”不直接做整机，但埃斯顿等自有整机+自供伺服会形成客户/供应边界竞争



简版竞争格局

无框/关节模组：步科 雷赛 ≈ 汇川(潜力) 禾川/昊志/伟创





灵巧手/空心杯：鸣志 兆威 ≈ 雷赛 雷利/拓邦





全栈“电机+驱控+关节+灵巧手+小脑”：雷赛是A股最完整之一，汇川平台更强但未全下场