小侠说·深度分析｜宇树科技10日申购，人形机器人第一股贵不贵？
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小侠说·深度分析｜宇树科技10日申购，人形机器人第一股贵不贵？
2026.08.02 | 小侠说·深度分析
7月30日晚，宇树科技披露科创板招股意向书：8月5日询价，8月10日申购，拟发行4044.64万股占发行后总股本10%，募资42.02亿元，对应发行估值约420亿元。如果顺利挂牌，宇树将成为A股"人形机器人第一股"。但2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%、H1扣非预计继续下滑，这个估值到底贵不贵？产业链哪些环节真正能分到蛋糕？
———— ✦ 正文开始 ✦ ————
一、104天过会：宇树IPO为什么这么快？宇树科技的IPO速度，放在科创板历史上也是数一数二。3月20日受理，6月1日过会，间隔73天；7月2日证监会同意注册，从受理到注册全程仅104天。这是什么概念？科创板平均审核周期通常要200天以上，宇树只用了别人一半的时间。
速度快，背后是监管对硬科技的"绿色通道"。宇树是"预先审阅"制度落地后的项目，属于政策支持的高精尖领域。人形机器人又是当前国家重点扶持的战略新兴产业，从中央到地方都在推。杭州市把宇树列为"杭州六小龙"之一，政府层面的背书很强。
但速度快不代表门槛低。招股书风险提示部分经历了五大修改，增加了"净利润出现同比下降提示""增速放缓及经营业绩波动"等内容。监管层在提速的同时，也在要求公司把风险讲清楚。这对投资者是好事——至少不会因为信息不对称而盲目跟风。
发行安排已经明确：初步询价日为8月5日，网上、网下申购日均为8月10日，缴款截止日为8月12日。中信证券担任保荐人和主承销商。本次公开发行新股4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为4.04亿股。按募资42.02亿元推算，发行估值约420亿元。
二、财务真相：高增长背后的利润下滑宇树这几年的营收增长非常亮眼。2023年到2025年，公司营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，三年翻了近11倍。净利润也从2023年的亏损1100万元，转为2024年盈利9500万元，2025年盈利2.78亿元。扣非净利润更是从2023年的亏损1800万元，涨到2025年的5.91亿元。
但2026年的数据开始出现裂痕。一季度公司营收4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%大幅回落至68.49%；扣非净利润同比下降52.55%。虽然营收还在增长，但利润端明显承压。
公司预计2026年上半年实现营业收入10.52亿元至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%；归母净利润2.58亿元至3.06亿元；扣非归母净利润2.36亿元至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。
利润下滑的原因，招股书解释得很清楚：研发投入大幅增加、一季度大额销售费用支出。换句话说，公司正在用利润换规模、换技术、换市场。对一个处于快速扩张期的硬科技公司来说，这不一定是坏事；但对投资者来说，意味着短期业绩兑现会有波动。
更值得关注的是毛利率。2025年公司主营业务毛利率达60.13%，是行业内少数实现规模化盈利的整机厂商。这说明宇树的产品有定价权，至少在To B的工业巡检、应急救援、商用服务这些场景里，客户愿意为性能买单。但随着消费级人形机器人价格不断下探——宇树Unitree R1已经从3.99万砍到2.99万起——毛利率能否维持，是个问号。
三、估值争议：420亿到底贵不贵？420亿发行估值，对应2025年净利润2.78亿元，静态市盈率超过150倍。这个估值放在传统制造业肯定是天价，但放在人形机器人这个赛道，市场愿意给多少溢价，取决于对未来的预期。
建银国际今年3月给出的IPO后二级市场估值约为1090亿元；市场普遍预期宇树上市后市值有望重估至600亿元至1000亿元。也就是说，机构普遍认为420亿的发行估值还有上涨空间。但这类估值预测，建立在人形机器人产业快速放量、宇树保持技术领先、海外市场不受阻的前提下，任何一个假设落空，估值都会承压。
横向对比，特斯拉Optimus还在量产爬坡阶段，波士顿动力主打高端科研和工业，Figure AI估值约26亿美元，Agility Robotics估值约10亿美元。宇树作为唯一一家即将在A股上市的整机厂，稀缺性溢价是客观存在的。但稀缺不等于便宜，尤其是A股历来有"新股爆炒"的惯，上市首日涨幅过大反而会透支未来空间。
按科创板新股申购单位500股和发行预估市值测算，宇树IPO发行价格约为104元/股，一签新股约缴款5.2万元。但具体发行价还要等8月5日询价结果。如果机构追捧，发行价可能上浮；如果市场冷静，也可能低于预期。
四、产业链蛋糕：谁能真正分到钱？宇树上市的最大意义，可能不是它自己值多少钱，而是它把人形机器人产业链的"订单能见度"打开了。整机厂上市募资扩产，上游零部件供应商的业绩弹性才会真正释放。但产业链里真正能分到钱的，是那些进入核心供应链、有明确供货份额的公司，而不是所有沾边"机器人"概念的股票。
减速器是价值量最高的环节之一。人形机器人全身约有40个关节，每个关节都需要减速器。中大力德是国内少有的同时具备行星、谐波、RV三种减速器量产能力的厂商，占宇树减速器采购份额约63%，双方签了32亿元的三年长期定点订单。绿的谐波是国内谐波减速器龙头，占宇树谐波减速器采购份额约70%。双环传动则在腰腿部重载RV减速器上为宇树独家配套。
电机与执行器是动力核心。卧龙电驱是无框力矩关节电机核心供应商，包揽宇树约60%的电机采购份额，双方还共建联合实验室。鸣志电器是宇树五指灵巧手微型空心杯电机独家供应商，灵巧手电机采购占比高达87%。灵巧手是人形机器人最精密的部件之一，单机价值量很高。
传感器决定机器人"感知世界"的能力。奥比中光是3D深度视觉模组头号供应商，占宇树视觉采购量的72%，已签订15万套长期供货协议。汉威科技控股子公司苏州能斯达为宇树供应柔性触觉传感器、电子皮肤，占触觉传感器采购份额90%。柯力传感配套六维力传感器，用于关节力矩反馈检测。
除了这些核心供应商，还有长盛轴承提供关节自润滑轴承，江苏雷利提供四足机器狗专用无框电机及行星执行器，兆威机电提供灵巧手微型传导模组。产业链分工已经相当细化。但投资者要注意：供货份额不等于利润弹性，具体要看订单价格、毛利率和产能爬坡节奏。
五、风险与隐忧：海外收入占比高、特别表决权、价格战宇树招股书披露的风险里，有几条值得重点关注。
第一，海外收入占比高。最近三年宇树来自境外的收入占比均超过40%，其中美国市场收入占比分别为18.39%、19.54%和13.30%。近期美国联邦通信委员会（FCC）限制进口机器人的禁令，虽然公司表示目前不影响现有主要产品在美国市场的继续销售，但后续新型号可能面临无法取得FCC认证的风险。地缘政治是悬在宇树海外业务头上的剑。
第二，特别表决权机制。发行前，实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%的股份，通过特别表决权安排，合计控制的公司表决权比例达68.7816%。发行后，王兴兴控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。这意味着中小股东在公司重大决策上的话语权非常有限。
第三，行业价格战。宇树人形机器人均价从2023年的59.34万元，降到2025年前三季度的16.76万元，两年多降了40多万。松延动力"小布米"定价9998元，成为首款万元级消费机器人。价格快速下降有利于打开市场，但也会压缩整机厂和供应链的利润空间。未来谁能通过规模效应和技术迭代把成本降下来，谁才能活下来。
第四，业绩增速放缓。招股书明确提示，随着营收基数扩大与行业竞争加剧，未来业绩增速可能放缓。2025年营收16.99亿，2026年上半年预计11亿左右，全年大概率还能保持高增长；但2027年、2028年能否维持，要看人形机器人市场需求能否真正爆发。
六、普通人怎么办：别只盯着"第一股"三个字我的观点很明确：宇树科技上市是人形机器人产业的重要里程碑，但"第一股"三个字本身不是买入理由。420亿估值是否合理，取决于你对人形机器人产业未来3-5年增速的判断。如果你相信2026-2028年是产业从0到1、从1到N的爆发期，那现在的估值可能不算贵；如果你觉得人形机器人离大规模商用还很远，那150倍静态市盈率就是风险。
打新可以参与，但不要恋战。科创板新股上市首日往往波动剧烈，宇树作为热门题材，上市首日大概率被爆炒。但历史经验告诉我们，新股上市后的表现分化极大，尤其是估值透支严重的标的，中长期回归基本面的压力不小。
产业链机会比整机更确定。整机厂估值波动大、竞争格局不确定，但上游核心零部件供应商的订单弹性更直接。减速器、电机、传感器这些环节，只要宇树、特斯拉、智元、优必选等整机厂扩产，订单就会跟上来。而且一家供应商通常不只绑一家客户，风险更分散。
警惕伪概念。人形机器人概念火起来之后，很多公司会宣布"布局机器人"，但真正有供货关系、有订单、有收入的少之又少。投资前要看清楚：公司到底是核心供应商，还是蹭热点。份额、订单、毛利率，比概念更重要。
记住一句话：产业趋势是真的，但概念股 majority 是假的。宇树上市是产业的成人礼，不是散户的提款机。
写在最后：三个事实，三个问题三个事实：
① 宇树科技IPO从受理到注册仅104天，8月5日询价、8月10日申购，拟募资42.02亿元，发行估值约420亿元；
② 2023-2025年营收从1.59亿增至16.99亿，但2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%，H1扣非预计继续下滑；
③ 宇树核心供应链已明确：减速器（中大力德、绿的谐波、双环传动）、电机（卧龙电驱、鸣志电器）、传感器（奥比中光、汉威科技、柯力传感）等。
三个问题：
① 420亿发行估值，对应150倍静态市盈率，到底贵不贵？
② 宇树上市后，产业链上游零部件和整机厂，哪个更值得关注？
③ 海外收入占比超40%、FCC禁令、行业价格战，哪些风险最致命？
人形机器人是未来，但未来不会平均分配给每一家公司。真正的赢家，是那些拿得出订单、控得住成本、进得了核心供应链的企业。投资之前，先分清"产业趋势"和"概念炒作"。
※ 本文仅作产业逻辑梳理与案例分析，提及个股均为客观事实陈述，不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎，据此操作盈亏自负。
以 上
丨小侠说丨
2026.08.02 | 小侠说·深度分析
7月30日晚，宇树科技披露科创板招股意向书：8月5日询价，8月10日申购，拟发行4044.64万股占发行后总股本10%，募资42.02亿元，对应发行估值约420亿元。如果顺利挂牌，宇树将成为A股"人形机器人第一股"。但2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%、H1扣非预计继续下滑，这个估值到底贵不贵？产业链哪些环节真正能分到蛋糕？
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一、104天过会：宇树IPO为什么这么快？宇树科技的IPO速度，放在科创板历史上也是数一数二。3月20日受理，6月1日过会，间隔73天；7月2日证监会同意注册，从受理到注册全程仅104天。这是什么概念？科创板平均审核周期通常要200天以上，宇树只用了别人一半的时间。
速度快，背后是监管对硬科技的"绿色通道"。宇树是"预先审阅"制度落地后的项目，属于政策支持的高精尖领域。人形机器人又是当前国家重点扶持的战略新兴产业，从中央到地方都在推。杭州市把宇树列为"杭州六小龙"之一，政府层面的背书很强。
但速度快不代表门槛低。招股书风险提示部分经历了五大修改，增加了"净利润出现同比下降提示""增速放缓及经营业绩波动"等内容。监管层在提速的同时，也在要求公司把风险讲清楚。这对投资者是好事——至少不会因为信息不对称而盲目跟风。
发行安排已经明确：初步询价日为8月5日，网上、网下申购日均为8月10日，缴款截止日为8月12日。中信证券担任保荐人和主承销商。本次公开发行新股4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为4.04亿股。按募资42.02亿元推算，发行估值约420亿元。
二、财务真相：高增长背后的利润下滑宇树这几年的营收增长非常亮眼。2023年到2025年，公司营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，三年翻了近11倍。净利润也从2023年的亏损1100万元，转为2024年盈利9500万元，2025年盈利2.78亿元。扣非净利润更是从2023年的亏损1800万元，涨到2025年的5.91亿元。
但2026年的数据开始出现裂痕。一季度公司营收4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%大幅回落至68.49%；扣非净利润同比下降52.55%。虽然营收还在增长，但利润端明显承压。
公司预计2026年上半年实现营业收入10.52亿元至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%；归母净利润2.58亿元至3.06亿元；扣非归母净利润2.36亿元至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。
利润下滑的原因，招股书解释得很清楚：研发投入大幅增加、一季度大额销售费用支出。换句话说，公司正在用利润换规模、换技术、换市场。对一个处于快速扩张期的硬科技公司来说，这不一定是坏事；但对投资者来说，意味着短期业绩兑现会有波动。
更值得关注的是毛利率。2025年公司主营业务毛利率达60.13%，是行业内少数实现规模化盈利的整机厂商。这说明宇树的产品有定价权，至少在To B的工业巡检、应急救援、商用服务这些场景里，客户愿意为性能买单。但随着消费级人形机器人价格不断下探——宇树Unitree R1已经从3.99万砍到2.99万起——毛利率能否维持，是个问号。
三、估值争议：420亿到底贵不贵？420亿发行估值，对应2025年净利润2.78亿元，静态市盈率超过150倍。这个估值放在传统制造业肯定是天价，但放在人形机器人这个赛道，市场愿意给多少溢价，取决于对未来的预期。
建银国际今年3月给出的IPO后二级市场估值约为1090亿元；市场普遍预期宇树上市后市值有望重估至600亿元至1000亿元。也就是说，机构普遍认为420亿的发行估值还有上涨空间。但这类估值预测，建立在人形机器人产业快速放量、宇树保持技术领先、海外市场不受阻的前提下，任何一个假设落空，估值都会承压。
横向对比，特斯拉Optimus还在量产爬坡阶段，波士顿动力主打高端科研和工业，Figure AI估值约26亿美元，Agility Robotics估值约10亿美元。宇树作为唯一一家即将在A股上市的整机厂，稀缺性溢价是客观存在的。但稀缺不等于便宜，尤其是A股历来有"新股爆炒"的惯，上市首日涨幅过大反而会透支未来空间。
按科创板新股申购单位500股和发行预估市值测算，宇树IPO发行价格约为104元/股，一签新股约缴款5.2万元。但具体发行价还要等8月5日询价结果。如果机构追捧，发行价可能上浮；如果市场冷静，也可能低于预期。
四、产业链蛋糕：谁能真正分到钱？宇树上市的最大意义，可能不是它自己值多少钱，而是它把人形机器人产业链的"订单能见度"打开了。整机厂上市募资扩产，上游零部件供应商的业绩弹性才会真正释放。但产业链里真正能分到钱的，是那些进入核心供应链、有明确供货份额的公司，而不是所有沾边"机器人"概念的股票。
减速器是价值量最高的环节之一。人形机器人全身约有40个关节，每个关节都需要减速器。中大力德是国内少有的同时具备行星、谐波、RV三种减速器量产能力的厂商，占宇树减速器采购份额约63%，双方签了32亿元的三年长期定点订单。绿的谐波是国内谐波减速器龙头，占宇树谐波减速器采购份额约70%。双环传动则在腰腿部重载RV减速器上为宇树独家配套。
电机与执行器是动力核心。卧龙电驱是无框力矩关节电机核心供应商，包揽宇树约60%的电机采购份额，双方还共建联合实验室。鸣志电器是宇树五指灵巧手微型空心杯电机独家供应商，灵巧手电机采购占比高达87%。灵巧手是人形机器人最精密的部件之一，单机价值量很高。
传感器决定机器人"感知世界"的能力。奥比中光是3D深度视觉模组头号供应商，占宇树视觉采购量的72%，已签订15万套长期供货协议。汉威科技控股子公司苏州能斯达为宇树供应柔性触觉传感器、电子皮肤，占触觉传感器采购份额90%。柯力传感配套六维力传感器，用于关节力矩反馈检测。
除了这些核心供应商，还有长盛轴承提供关节自润滑轴承，江苏雷利提供四足机器狗专用无框电机及行星执行器，兆威机电提供灵巧手微型传导模组。产业链分工已经相当细化。但投资者要注意：供货份额不等于利润弹性，具体要看订单价格、毛利率和产能爬坡节奏。
五、风险与隐忧：海外收入占比高、特别表决权、价格战宇树招股书披露的风险里，有几条值得重点关注。
第一，海外收入占比高。最近三年宇树来自境外的收入占比均超过40%，其中美国市场收入占比分别为18.39%、19.54%和13.30%。近期美国联邦通信委员会（FCC）限制进口机器人的禁令，虽然公司表示目前不影响现有主要产品在美国市场的继续销售，但后续新型号可能面临无法取得FCC认证的风险。地缘政治是悬在宇树海外业务头上的剑。
第二，特别表决权机制。发行前，实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%的股份，通过特别表决权安排，合计控制的公司表决权比例达68.7816%。发行后，王兴兴控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。这意味着中小股东在公司重大决策上的话语权非常有限。
第三，行业价格战。宇树人形机器人均价从2023年的59.34万元，降到2025年前三季度的16.76万元，两年多降了40多万。松延动力"小布米"定价9998元，成为首款万元级消费机器人。价格快速下降有利于打开市场，但也会压缩整机厂和供应链的利润空间。未来谁能通过规模效应和技术迭代把成本降下来，谁才能活下来。
第四，业绩增速放缓。招股书明确提示，随着营收基数扩大与行业竞争加剧，未来业绩增速可能放缓。2025年营收16.99亿，2026年上半年预计11亿左右，全年大概率还能保持高增长；但2027年、2028年能否维持，要看人形机器人市场需求能否真正爆发。
六、普通人怎么办：别只盯着"第一股"三个字我的观点很明确：宇树科技上市是人形机器人产业的重要里程碑，但"第一股"三个字本身不是买入理由。420亿估值是否合理，取决于你对人形机器人产业未来3-5年增速的判断。如果你相信2026-2028年是产业从0到1、从1到N的爆发期，那现在的估值可能不算贵；如果你觉得人形机器人离大规模商用还很远，那150倍静态市盈率就是风险。
打新可以参与，但不要恋战。科创板新股上市首日往往波动剧烈，宇树作为热门题材，上市首日大概率被爆炒。但历史经验告诉我们，新股上市后的表现分化极大，尤其是估值透支严重的标的，中长期回归基本面的压力不小。
产业链机会比整机更确定。整机厂估值波动大、竞争格局不确定，但上游核心零部件供应商的订单弹性更直接。减速器、电机、传感器这些环节，只要宇树、特斯拉、智元、优必选等整机厂扩产，订单就会跟上来。而且一家供应商通常不只绑一家客户，风险更分散。
警惕伪概念。人形机器人概念火起来之后，很多公司会宣布"布局机器人"，但真正有供货关系、有订单、有收入的少之又少。投资前要看清楚：公司到底是核心供应商，还是蹭热点。份额、订单、毛利率，比概念更重要。
记住一句话：产业趋势是真的，但概念股 majority 是假的。宇树上市是产业的成人礼，不是散户的提款机。
写在最后：三个事实，三个问题三个事实：
① 宇树科技IPO从受理到注册仅104天，8月5日询价、8月10日申购，拟募资42.02亿元，发行估值约420亿元；
② 2023-2025年营收从1.59亿增至16.99亿，但2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%，H1扣非预计继续下滑；
③ 宇树核心供应链已明确：减速器（中大力德、绿的谐波、双环传动）、电机（卧龙电驱、鸣志电器）、传感器（奥比中光、汉威科技、柯力传感）等。
三个问题：
① 420亿发行估值，对应150倍静态市盈率，到底贵不贵？
② 宇树上市后，产业链上游零部件和整机厂，哪个更值得关注？
③ 海外收入占比超40%、FCC禁令、行业价格战，哪些风险最致命？
人形机器人是未来，但未来不会平均分配给每一家公司。真正的赢家，是那些拿得出订单、控得住成本、进得了核心供应链的企业。投资之前，先分清"产业趋势"和"概念炒作"。
※ 本文仅作产业逻辑梳理与案例分析，提及个股均为客观事实陈述，不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎，据此操作盈亏自负。
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