绿的谐波（688017.SH）
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报告日期：2026年2月23日
核心观点：公司作为全球谐波减速器龙头，深度受益于人形机器人产业从研发迈向小批量量产的关键转折，2025年业绩实现强势反转（净利润预增104.74%-131.45%）。公司凭借独创的“P型齿”和三次谐波技术构建了高壁垒，已进入特斯拉Optimus、优必选、小米等头部人形机器人供应链，并正通过产能扩张（2026年目标产能150万台）和产品线延伸（机电一体化、行星滚柱丝杠）打开成长空间。当前估值（PE-TTM约400倍）已充分反映人形机器人爆发预期，短期波动风险较大，但长期成长逻辑清晰，建议逢低分批布局，紧密跟踪量产进度。
一、主营业务分析
绿的谐波是全球领先的精密谐波减速器供应商，业务聚焦机器人核心传动领域，并正向机电一体化模组和精密丝杠拓展。
• 产品结构：2025年上半年，谐波减速器及金属部件营收1.97亿元，占比78.33%，是核心现金牛；机电一体化产品营收4163.93万元，占比16.56%，同比大增69.66%，成为第二增长曲线；行星滚柱丝杠等新产品已进入小规模量产阶段
• 技术壁垒：公司自主研发的“P型齿”结构绕开了日本哈默纳科的专利封锁，使柔轮寿命提升至1.2万-1.5万小时；三次谐波技术将传动精度提升至10弧秒以内（部分达5弧秒），达到国际领先水平。公司实现全产业链自主可控，关键设备自制，单位成本较同行低15%-20%
• 客户与市场地位：公司已进入ABB、发那科、库卡、安川等全球机器人“四大家族”供应链，并深度绑定特斯拉Optimus（手腕、手指关节主力供应商）、优必选、小米CyberOne、智元机器人等头部人形机器人厂商。在国内谐波减速器市场，公司市占率超50%，稳居国产第一；全球市占率约15%，位列第二
二、宏观与行业分析
• 增长驱动力：人形机器人商业化落地是核心驱动力。特斯拉Optimus计划2026年量产5万-10万台，单机需12-16个谐波减速器；国内优必选、宇树、智元等厂商亦规划万台级出货。预计全球谐波减速器市场规模将从2025年的约50亿美元增至2032年的170亿美元以上，年复合增长率近25%
• 竞争格局：全球市场呈“双寡头”格局，日本哈默纳科占据高端市场（全球份额约52%），绿的谐波凭借性价比优势（价格仅为进口品的60%-70%）在中端市场快速替代，并逐步渗透高端。国内竞争对手（如来福谐波、中大力德）份额均不足10%，难以撼动公司龙头地位
• 政策环境：国家“十四五”规划将提高机器人核心零部件国产化率列为重点任务，谐波减速器被列为关键技术攻关领域，为公司创造了有利的政策环境
三、基本面分析
• 财务表现：2025年前三季度实现营收4.07亿元，同比增长47.36%；归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%。第三季度单季营收1.56亿元，同比+46.87%；净利润0.55亿元，同比+81.48%
• 成长性：2025年全年业绩预告显示，归母净利润预计1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45%；扣非净利润0.90-1.05亿元，同比增长94.78%-127.25%。增长主要得益于工业机器人行业回暖及具身智能机器人业务大幅放量
• 盈利质量与估值：2025年上半年毛利率34.77%，净利率21.91%。截至2026年2月22日，公司总市值约389.50亿元，PE-TTM约429倍，估值处于历史极高位置，反映了市场对人形机器人爆发的乐观预期
四、技术面分析
• 趋势判断：股价在2025年大幅上涨（全年涨幅约424%）后，进入高位震荡阶段。短期均线系统呈多头排列，但波动加剧
• 关键位置：
• 上方压力：前期高点约250元附近
• 下方支撑：200元整数关口及180元（60日均线附近）
• 资金信号：
• 近期成交量有所萎缩，显示市场在高位趋于谨慎
• RSI等动量指标处于高位，需警惕技术性回调风险
五、未来预测
• 业绩预测：机构预测公司2025-2030年营收将从5.70亿元增至38.60亿元，年复合增长率43.1%；归母净利润将从1.20亿元增至9.85亿元，年复合增长率50.2%
• 近期（2026年）：人形机器人业务进入大规模出货阶段。特斯拉Optimus V3预计2026年2-3月发布，公司作为核心供应商，订单有望放量；新一代100万台产能项目将于2026年逐步投产，支撑业绩高增。关键跟踪指标包括特斯拉等大客户订单落地情况、产能利用率及毛利率趋势
• 中期（2027-2030年）：随着人形机器人渗透率提升（预计2030年单年需求超100万台），公司谐波减速器全球份额有望提升至20%以上；行星滚柱丝杠业务若实现突破，将打开直线关节新市场，成为第三增长曲线
• 长期逻辑：作为机器人“关节心脏”的全球核心供应商，公司成长与全球人形机器人产业化进程深度绑定，在国产替代与技术升级双重驱动下，具备成为平台型传动解决方案龙头的潜力
六、舆情分析
• 市场热度：绿的谐波是人形机器人产业链最受关注的核心标的之一，与特斯拉Optimus进展、春晚机器人亮相等事件高度关联，交易活跃
• 机构共识：近90天内，多家机构给出积极评级。国金证券预计2025-2027年归母净利润为1.4亿、2.0亿、3.0亿元，给予“买入”评级；比索投研预测2026年营收8.27亿元，净利润1.79亿元
• 关注风险与分歧：
1）估值过高，已透支未来数年增长
2）人形机器人量产进度不及预期（特斯拉计划存在不确定性）
3）行业竞争加剧可能导致价格战，侵蚀毛利率
4）公司存货周转天数高达302天，存在资产减值风险
七、综合操作建议
• 评级：增持（适合高风险偏好、长期看好机器人产业的投资者）
• 操作策略：
• 短期：股价处于历史高位，建议耐心等待回调。若股价回落至200元以下（对应2026年PE约100倍），可考虑分批建仓；放量突破250元压力位前不宜追高
• 中期：重点关注2026年Q1财报及特斯拉Optimus量产进展。若单季净利润持续超预期（如环比增长30%+），可视为积极信号
• 长期：作为人形机器人核心传动部件稀缺龙头，可纳入科技成长组合长期配置，但需密切跟踪行业量产节奏及公司份额变化
• 核心跟踪指标：
• 季度财报中人形机器人业务收入占比及毛利率
• 特斯拉、优必选等头部客户订单披露及出货数据
• 新一代产能项目投产进度及产能利用率
• 行星滚柱丝杠等新产品客户认证及量产进展
风险提示：
1. 人形机器人量产进度不及预期，导致需求增长放缓
2. 行业竞争加剧引发价格战，公司毛利率大幅下滑
3. 技术迭代风险，若公司在新产品（如行星滚柱丝杠）上进展缓慢，可能错失市场机会
4. 客户集中度较高，特斯拉等单一客户订单波动对公司业绩影响显著
5. 当前估值过高，若业绩无法持续高增长，股价面临大幅回调风险
数据来源：公司公告、证券时报、经济观察网、东方财富网、比索投研、QYR市场报告等公开信息
核心观点：公司作为全球谐波减速器龙头，深度受益于人形机器人产业从研发迈向小批量量产的关键转折，2025年业绩实现强势反转（净利润预增104.74%-131.45%）。公司凭借独创的“P型齿”和三次谐波技术构建了高壁垒，已进入特斯拉Optimus、优必选、小米等头部人形机器人供应链，并正通过产能扩张（2026年目标产能150万台）和产品线延伸（机电一体化、行星滚柱丝杠）打开成长空间。当前估值（PE-TTM约400倍）已充分反映人形机器人爆发预期，短期波动风险较大，但长期成长逻辑清晰，建议逢低分批布局，紧密跟踪量产进度。
一、主营业务分析
绿的谐波是全球领先的精密谐波减速器供应商，业务聚焦机器人核心传动领域，并正向机电一体化模组和精密丝杠拓展。
• 产品结构：2025年上半年，谐波减速器及金属部件营收1.97亿元，占比78.33%，是核心现金牛；机电一体化产品营收4163.93万元，占比16.56%，同比大增69.66%，成为第二增长曲线；行星滚柱丝杠等新产品已进入小规模量产阶段
• 技术壁垒：公司自主研发的“P型齿”结构绕开了日本哈默纳科的专利封锁，使柔轮寿命提升至1.2万-1.5万小时；三次谐波技术将传动精度提升至10弧秒以内（部分达5弧秒），达到国际领先水平。公司实现全产业链自主可控，关键设备自制，单位成本较同行低15%-20%
• 客户与市场地位：公司已进入ABB、发那科、库卡、安川等全球机器人“四大家族”供应链，并深度绑定特斯拉Optimus（手腕、手指关节主力供应商）、优必选、小米CyberOne、智元机器人等头部人形机器人厂商。在国内谐波减速器市场，公司市占率超50%，稳居国产第一；全球市占率约15%，位列第二
二、宏观与行业分析
• 增长驱动力：人形机器人商业化落地是核心驱动力。特斯拉Optimus计划2026年量产5万-10万台，单机需12-16个谐波减速器；国内优必选、宇树、智元等厂商亦规划万台级出货。预计全球谐波减速器市场规模将从2025年的约50亿美元增至2032年的170亿美元以上，年复合增长率近25%
• 竞争格局：全球市场呈“双寡头”格局，日本哈默纳科占据高端市场（全球份额约52%），绿的谐波凭借性价比优势（价格仅为进口品的60%-70%）在中端市场快速替代，并逐步渗透高端。国内竞争对手（如来福谐波、中大力德）份额均不足10%，难以撼动公司龙头地位
• 政策环境：国家“十四五”规划将提高机器人核心零部件国产化率列为重点任务，谐波减速器被列为关键技术攻关领域，为公司创造了有利的政策环境
三、基本面分析
• 财务表现：2025年前三季度实现营收4.07亿元，同比增长47.36%；归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%。第三季度单季营收1.56亿元，同比+46.87%；净利润0.55亿元，同比+81.48%
• 成长性：2025年全年业绩预告显示，归母净利润预计1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45%；扣非净利润0.90-1.05亿元，同比增长94.78%-127.25%。增长主要得益于工业机器人行业回暖及具身智能机器人业务大幅放量
• 盈利质量与估值：2025年上半年毛利率34.77%，净利率21.91%。截至2026年2月22日，公司总市值约389.50亿元，PE-TTM约429倍，估值处于历史极高位置，反映了市场对人形机器人爆发的乐观预期
四、技术面分析
• 趋势判断：股价在2025年大幅上涨（全年涨幅约424%）后，进入高位震荡阶段。短期均线系统呈多头排列，但波动加剧
• 关键位置：
• 上方压力：前期高点约250元附近
• 下方支撑：200元整数关口及180元（60日均线附近）
• 资金信号：
• 近期成交量有所萎缩，显示市场在高位趋于谨慎
• RSI等动量指标处于高位，需警惕技术性回调风险
五、未来预测
• 业绩预测：机构预测公司2025-2030年营收将从5.70亿元增至38.60亿元，年复合增长率43.1%；归母净利润将从1.20亿元增至9.85亿元，年复合增长率50.2%
• 近期（2026年）：人形机器人业务进入大规模出货阶段。特斯拉Optimus V3预计2026年2-3月发布，公司作为核心供应商，订单有望放量；新一代100万台产能项目将于2026年逐步投产，支撑业绩高增。关键跟踪指标包括特斯拉等大客户订单落地情况、产能利用率及毛利率趋势
• 中期（2027-2030年）：随着人形机器人渗透率提升（预计2030年单年需求超100万台），公司谐波减速器全球份额有望提升至20%以上；行星滚柱丝杠业务若实现突破，将打开直线关节新市场，成为第三增长曲线
• 长期逻辑：作为机器人“关节心脏”的全球核心供应商，公司成长与全球人形机器人产业化进程深度绑定，在国产替代与技术升级双重驱动下，具备成为平台型传动解决方案龙头的潜力
六、舆情分析
• 市场热度：绿的谐波是人形机器人产业链最受关注的核心标的之一，与特斯拉Optimus进展、春晚机器人亮相等事件高度关联，交易活跃
• 机构共识：近90天内，多家机构给出积极评级。国金证券预计2025-2027年归母净利润为1.4亿、2.0亿、3.0亿元，给予“买入”评级；比索投研预测2026年营收8.27亿元，净利润1.79亿元
• 关注风险与分歧：
1）估值过高，已透支未来数年增长
2）人形机器人量产进度不及预期（特斯拉计划存在不确定性）
3）行业竞争加剧可能导致价格战，侵蚀毛利率
4）公司存货周转天数高达302天，存在资产减值风险
七、综合操作建议
• 评级：增持（适合高风险偏好、长期看好机器人产业的投资者）
• 操作策略：
• 短期：股价处于历史高位，建议耐心等待回调。若股价回落至200元以下（对应2026年PE约100倍），可考虑分批建仓；放量突破250元压力位前不宜追高
• 中期：重点关注2026年Q1财报及特斯拉Optimus量产进展。若单季净利润持续超预期（如环比增长30%+），可视为积极信号
• 长期：作为人形机器人核心传动部件稀缺龙头，可纳入科技成长组合长期配置，但需密切跟踪行业量产节奏及公司份额变化
• 核心跟踪指标：
• 季度财报中人形机器人业务收入占比及毛利率
• 特斯拉、优必选等头部客户订单披露及出货数据
• 新一代产能项目投产进度及产能利用率
• 行星滚柱丝杠等新产品客户认证及量产进展
风险提示：
1. 人形机器人量产进度不及预期，导致需求增长放缓
2. 行业竞争加剧引发价格战，公司毛利率大幅下滑
3. 技术迭代风险，若公司在新产品（如行星滚柱丝杠）上进展缓慢，可能错失市场机会
4. 客户集中度较高，特斯拉等单一客户订单波动对公司业绩影响显著
5. 当前估值过高，若业绩无法持续高增长，股价面临大幅回调风险
数据来源：公司公告、证券时报、经济观察网、东方财富网、比索投研、QYR市场报告等公开信息
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