参股关联、供应链、合资/战略合作四类梳理优必选相关上市公司

一、核心收购标的（控股权级）

• 锋龙股份（ 002931 ）：2025年12月优必选拟以16.65亿元（协议转让+要约收购）获其43%股份，成控股股东。标的提供人形机器人关节、传动精密零部件，助力优必选完善制造与供应链，推进A股布局。

二、参股关联上市公司

• 科大讯飞（ 002230 ）：直接/间接持股约0.89%，战略协同AI语音交互与大模型技术。

• 华金资本（ 000532 ）：通过子公司基金间接持股约0.27%-0.3%，为市场关注较高的参股方。

• 万和电气（ 002543 ）：通过前海股权投资基金间接少量持股。

三、核心供应链上市公司（高关联度）

1. 绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器核心供应商，Walker系列关节主力，国内市占率领先，产能20万台/年。

2. 鸣志电器（ 603728 ）：Walker S系列空心杯电机及闭环步进系统供应商，扭矩密度高适配高强度运动。

3. 珠城科技（301280）：电子连接器独家供应，覆盖关节控制与信号传输，5年8亿元独家协议，单车价值量>2000元。

4. 奥比中光（ 688322 ）：3D视觉传感器独家供应商，支撑Walker S环境感知与避障。

5. 三花智控（ 002050 ）：定制关节总成（电机 - 减速器 - 丝杠一体化），降低BOM成本约15%。

6. 拓邦股份（ 002139 ）：合作研发下肢关节驱动器、空心杯电机及执行器组件。

7. 昊志机电（ 300503 ）：共建人形机器人创新中心，供高精度关节模组（重复定位精度≤0.01°）。

8. 祥鑫科技（ 002965 ）：供应机身金属结构件，2025年9月签3000万元Walker S采购合同。

9. 斯菱股份（ 301550 ）：合作开发谐波减速器并量产，年供货超3万套。

10. 深科技（ 000021 ）：承担“悟空”机器人生产制造服务。

四、合资/战略合作上市公司

• 天奇股份（ 002009 ）：合资“无锡优奇”（持股48%），主攻汽车总装线人形机器人，2025年目标交付500台，获吉利极氪、理想订单。

• 麦迪科技（ 603990 ）：合资“优麦机器人”，打造医疗场景看护、护理人形机器人。

• 昊志机电（300503）：共建创新中心，联合攻关关节模组等核心技术。

五、关键提示

• 以上信息基于公开资料，合作细节与订单规模以公司公告为准；部分供应链合作存在量产与交付节奏不确定性。

• 投资需注意优必选持续亏损、产能爬坡与成本控制等传导风险。