人形机器人迎风密集催化十超预期！绿的谐波！风口爆！
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【人形机器人迎密集催化！云深处启动IPO、优必选拿下锋龙股份拟重返A股】人形机器人近期迎密集催化，“杭州六小龙”陆续冲击IPO。继群核科技递表港交所、宇树科技在11月末完成IPO辅导以来，又一家“杭州六小龙”启动IPO辅导。据中国证监会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。
此外，完成港股上市后，人形机器人龙头企业优必选拟收购一家A股上市公司。12月24日晚，优必选公告称，拟收购深交所上市公司锋龙股份9396万股股份（占锋龙股份公司股份总数43%），以取得对锋龙股份的控制权。本次交易完成后，锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，实际控制人由董剑刚变更为优必选创始人、。民生证券指出，特斯拉量产进程与技术路线迭代仍是核心主线，同时宇树科技等国产机器人主机厂即将密集进入IPO阶段，有望成为全新强催化。（腾讯财经）
机器人产业迎来重大突破，具身智能机器人规模化量产成为焦点，技术迭代与商业落地加速推进。
量产突破与商业进展
智元机器人实现5000台量产下线：12月8日，智元联合创始人彭志辉宣布第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产，标志着行业从技术验证迈入规模商用阶段。该成果验证了规模化制造体系，并为明年万台产能规划奠定基础。12
特斯拉Optimus机器人量产在即：特斯拉供应链审核完成，Optimus Gen3预计2026年一季度发布，尽管运动控制仍依赖VR遥操技术，但量产准备已进入尾声。3
企业动态：
优必选Walker S2工业机器人开启量产交付，2025年目标500台。2
宇树科技人形机器人交付量超1500台，FigureAI预计2025年产量达1000台。24
行业增长预测
中国市场爆发式增长：IDC报告显示，2025年中国具身智能机器人用户支出规模预计超14亿美元，2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率达94%。政策支持与产业链协同推动技术快速落地。5
全球竞争格局：中国企业在人形机器人领域占据主导地位，日本国际机器人展上，宇树科技G1等国产产品成为焦点，国内企业数量超150家，占全球半数以上。4
技术发展趋势
具身智能核心技术突破：
物理模拟器与世界模型协同驱动感认知能力，提升环境交互精度。6
生成式AI优化机器人设计，实现硬件与控制策略协同进化。6
应用场景拓展：
工业领域：人形机器人在汽车制造、半导体工厂执行物料搬运、检测等任务，如智元机器人在惠科基地部署超1000台。78
公共服务：机场、展厅等开放场景中，机器人通过数据采集优化服务能力。
绿的谐波（688017.SH）目前在中国谐波减速器行业处于绝对龙头地位，并在全球市场中稳居第二，仅次于日本哈默纳科（Harmonic Drive）。具体市场地位可从以下三个维度概括：
1. 全球排名与份额
2025 年全球谐波减速器销售额口径下，哈默纳科占比约 51%，绿的谐波约 26%，为全球第二大供应商。
2. 国内市占率
2025 年国内市场份额已升至 25%–35%（不同统计口径略有差异），连续多年位列国产第一，明显高于第二梯队厂商（如来福、大族等）。
3. 产业链卡位与价格话语权
公司率先实现谐波减速器工业化量产，打破外资垄断，把同等性能产品售价从外资 3000–4000 元拉至 1320 元左右，成本优势显著，成为人形机器人、工业机器人厂商降本的关键“卡脖子”环节。
综上，绿的谐波已确立“全球第二、国产第一”的谐波减速器龙头地位，并在人形机器人等新兴赛道占据先发优势。储建华最新表态＋订单与产能同步落地，绿的谐波“人形机器人关节”业务确实进入“需求+技术”双超预期的兑现期，短线情绪与中线基本面共振，继续看好。
1. 定调“超预期”
在 2025 全球开发者先锋大会上，CTO 储建华公开给出三点判断：
- 轻量小型化、大规模量产制造“快速突破”；
- 市场需求量“超出预期”；
- 力感知、多场景功能收到“大量定制化需求”。
这是公司首次在公开论坛用“超预期”定性人形机器人业务，相当于给资本市场一个背书”。
2. 技术与产品侧已落地
- 微型谐波减速器同等出力减重 30%，寿命＞1 万小时，精度 5 弧秒，已批量供货国内头部机器人厂商；
- 行星滚柱丝杠完成设计-工艺-可靠性验证，性能指标“达到国际领先”，进入小批量送样阶段，为公司打开第二增长曲线；
- 承担国家重点研发计划“大力重比一体化直线伺服关节项目”，实验室与省级平台同步落地，技术壁垒进一步抬升。
此外，完成港股上市后，人形机器人龙头企业优必选拟收购一家A股上市公司。12月24日晚，优必选公告称，拟收购深交所上市公司锋龙股份9396万股股份（占锋龙股份公司股份总数43%），以取得对锋龙股份的控制权。本次交易完成后，锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，实际控制人由董剑刚变更为优必选创始人、。民生证券指出，特斯拉量产进程与技术路线迭代仍是核心主线，同时宇树科技等国产机器人主机厂即将密集进入IPO阶段，有望成为全新强催化。（腾讯财经）
机器人产业迎来重大突破，具身智能机器人规模化量产成为焦点，技术迭代与商业落地加速推进。
量产突破与商业进展
智元机器人实现5000台量产下线：12月8日，智元联合创始人彭志辉宣布第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产，标志着行业从技术验证迈入规模商用阶段。该成果验证了规模化制造体系，并为明年万台产能规划奠定基础。12
特斯拉Optimus机器人量产在即：特斯拉供应链审核完成，Optimus Gen3预计2026年一季度发布，尽管运动控制仍依赖VR遥操技术，但量产准备已进入尾声。3
企业动态：
优必选Walker S2工业机器人开启量产交付，2025年目标500台。2
宇树科技人形机器人交付量超1500台，FigureAI预计2025年产量达1000台。24
行业增长预测
中国市场爆发式增长：IDC报告显示，2025年中国具身智能机器人用户支出规模预计超14亿美元，2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率达94%。政策支持与产业链协同推动技术快速落地。5
全球竞争格局：中国企业在人形机器人领域占据主导地位，日本国际机器人展上，宇树科技G1等国产产品成为焦点，国内企业数量超150家，占全球半数以上。4
技术发展趋势
具身智能核心技术突破：
物理模拟器与世界模型协同驱动感认知能力，提升环境交互精度。6
生成式AI优化机器人设计，实现硬件与控制策略协同进化。6
应用场景拓展：
工业领域：人形机器人在汽车制造、半导体工厂执行物料搬运、检测等任务，如智元机器人在惠科基地部署超1000台。78
公共服务：机场、展厅等开放场景中，机器人通过数据采集优化服务能力。
绿的谐波（688017.SH）目前在中国谐波减速器行业处于绝对龙头地位，并在全球市场中稳居第二，仅次于日本哈默纳科（Harmonic Drive）。具体市场地位可从以下三个维度概括：
1. 全球排名与份额
2025 年全球谐波减速器销售额口径下，哈默纳科占比约 51%，绿的谐波约 26%，为全球第二大供应商。
2. 国内市占率
2025 年国内市场份额已升至 25%–35%（不同统计口径略有差异），连续多年位列国产第一，明显高于第二梯队厂商（如来福、大族等）。
3. 产业链卡位与价格话语权
公司率先实现谐波减速器工业化量产，打破外资垄断，把同等性能产品售价从外资 3000–4000 元拉至 1320 元左右，成本优势显著，成为人形机器人、工业机器人厂商降本的关键“卡脖子”环节。
综上，绿的谐波已确立“全球第二、国产第一”的谐波减速器龙头地位，并在人形机器人等新兴赛道占据先发优势。储建华最新表态＋订单与产能同步落地，绿的谐波“人形机器人关节”业务确实进入“需求+技术”双超预期的兑现期，短线情绪与中线基本面共振，继续看好。
1. 定调“超预期”
在 2025 全球开发者先锋大会上，CTO 储建华公开给出三点判断：
- 轻量小型化、大规模量产制造“快速突破”；
- 市场需求量“超出预期”；
- 力感知、多场景功能收到“大量定制化需求”。
这是公司首次在公开论坛用“超预期”定性人形机器人业务，相当于给资本市场一个背书”。
2. 技术与产品侧已落地
- 微型谐波减速器同等出力减重 30%，寿命＞1 万小时，精度 5 弧秒，已批量供货国内头部机器人厂商；
- 行星滚柱丝杠完成设计-工艺-可靠性验证，性能指标“达到国际领先”，进入小批量送样阶段，为公司打开第二增长曲线；
- 承担国家重点研发计划“大力重比一体化直线伺服关节项目”，实验室与省级平台同步落地，技术壁垒进一步抬升。
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