机器人迎风口催化！谐波器龙头！绿的谐波！爆发！
展开
【美、中、日全面发力 2026年将是人形机器人关键年】2026年，人形机器人产业将迎来商用化关键节点，TrendForce集邦咨询预估全球出货量有望突破5万台，年增超700%。美、中、日三国在各自差异化路径上全面发力，推动行业迈入新阶段。日本厂商深耕核心技术，尽管当前技术多应用于工业场景，但面对日益扩大的照护人力缺口，Nyokkey、GR-3等产品聚焦康养领域，照护有望成为日本人形机器人需求最强领域。美系厂商已从技术展示转向实务验证，特斯拉、波士顿动力等企业将重心放在机器人长时间运作稳定性、能源效率及AI即时推理能力上。
2026年成为其场景切入的分水岭，能否在制造、物流、居家服务等领域找到可持续应用模式，是实现大规模商业部署的关键。中国市场呈现场景多元与价格分层特征。宇树科技、智元机器人低价大规模试点，傅利叶聚焦康养陪伴，优必选则深耕汽车制造场景。2026年，中国厂商的关健是平衡低价普及与高阶差异化路径，积累长期竞争所需的数据与应用经验。（快科技）【IDC：预计2030年中国具身智能机器人用户支出规模超过14亿美元】IDC最新报告预测，2025年中国具身智能机器人用户支出规模预计超过14亿美元，到2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率（CAGR）高达94%。IDC指出，当前，在政策推动、资本活跃与产业链协同加速的共同作用下，中国正快速形成完整的具身智能机器人产业链，政府推进技术标准与示范应用建设，资本持续投入，产业端则通过开放合作加快技术成果的工程化落地。（界面）【智元宣布开源高性能视频数据加载库VideoDataset】12月9日，智元机器人宣布开源VideoDataset。据介绍，VideoDataset是智元机器人团队基于实际AI训练需求深度开发的高性能视频数据加载库，其基于NVIDIA Video Codec SDK进行封装，通过多解码器（Decoder）调度和生产者—消费者模型等多种手段实现了解码与训练的完全异步流水线，使解码器利用率达到90%以上。（智元机器人官微）
“绿的谐波机器人”并不是指公司自己造一整台人形机器人，而是指它的谐波减速器被大量装进各品牌机器人里，相当于给机器人做“关节”。下面把大家最关心的几件事一次说清：
1. 公司到底是干什么的
绿的谐波（688017.SH）核心产品就是谐波减速器，再加机电一体化执行器、力矩传感器等零部件，定位是“机器人关节供应商”，而不是终端整机厂 。
2. 主流机器人里有没有它
有，而且比例很高。
- 特斯拉 Optimus 全身 28 个旋转关节里 14 个用谐波方案，绿的已进供应商名单并具备批量交付能力 。
- 宇树科技 G1、Unitree H1 等多款机型也用它做关节减速器 。
- 国内埃斯顿、新松、埃夫特、优必选、遨博等本体厂都是它的客户 。
3. 产品系列与特点
- LHS(G) 标准中空型：方便伞齿轮/同步带直插，适合做腰部、肩部关节。
- LCD 超薄杯型：厚度小、重量轻，直接塞在手腕、脚踝等末端关节。
- 轻量型：用铝合金等减重，协作/服务机器人常用。
- 超小型：外径最小 6 mm，给医疗机械手或机器人手指用 。
承载扭矩号称国内同类 2 倍以上，极限载荷部分指标已超日系品牌 。
4. 技术亮点
公司自研“P 齿形”+三次谐波结构，把精度做到 ≤5 弧秒，比哈默纳科主流产品 25 弧秒高一档；单级减速比 30–320，双级可达数千，传动效率 69–96%，噪音 45 dB，正好满足人形机对“又轻又准又静”的需求 。
5. 产能与价格
2025 年上半年具备年产 50 万台谐波减速器的能力；新建项目投产后将再增 100 万台/年谐波、20 万台/年机电一体化执行器 。公开报价 1500–2200 元/台，约为日本哈默纳科同规格的一半，性价比高 。
6. 在机器人成本中的地位
一台人形机器人通常配 14–20 颗谐波减速器，占全部旋转执行器 70% 左右；按 2000 元/颗测算，单台机器人仅谐波减速器价值就达 2.8–4 万元，是“最贵零部件”之一 。
一句话总结：如果你想找的是“装进了谐波减速器的机器人”，那市面上的 Tesla Bot、宇树 G1、优必选 Walker 等都能算“绿的谐波机器人”；公司本身并不卖完整机器人，而是给所有机器人做“关节”。
绿的谐波（688017.SH）目前在中国谐波减速器行业处于绝对龙头地位，并在全球市场中稳居第二，仅次于日本哈默纳科（Harmonic Drive）。具体市场地位可从以下三个维度概括：
1. 全球排名与份额
2025 年全球谐波减速器销售额口径下，哈默纳科占比约 51%，绿的谐波约 26%，为全球第二大供应商。
2. 国内市占率
2025 年国内市场份额已升至 25%–35%（不同统计口径略有差异），连续多年位列国产第一，明显高于第二梯队厂商（如来福、大族等）。
3. 产业链卡位与价格话语权
公司率先实现谐波减速器工业化量产，打破外资垄断，把同等性能产品售价从外资 3000–4000 元拉至 1320 元左右，成本优势显著，成为人形机器人、工业机器人厂商降本的关键“卡脖子”环节。
综上，绿的谐波已确立“全球第二、国产第一”的谐波减速器龙头地位，并在人形机器人等新兴赛道占据先发优势。
2026年成为其场景切入的分水岭，能否在制造、物流、居家服务等领域找到可持续应用模式，是实现大规模商业部署的关键。中国市场呈现场景多元与价格分层特征。宇树科技、智元机器人低价大规模试点，傅利叶聚焦康养陪伴，优必选则深耕汽车制造场景。2026年，中国厂商的关健是平衡低价普及与高阶差异化路径，积累长期竞争所需的数据与应用经验。（快科技）【IDC：预计2030年中国具身智能机器人用户支出规模超过14亿美元】IDC最新报告预测，2025年中国具身智能机器人用户支出规模预计超过14亿美元，到2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率（CAGR）高达94%。IDC指出，当前，在政策推动、资本活跃与产业链协同加速的共同作用下，中国正快速形成完整的具身智能机器人产业链，政府推进技术标准与示范应用建设，资本持续投入，产业端则通过开放合作加快技术成果的工程化落地。（界面）【智元宣布开源高性能视频数据加载库VideoDataset】12月9日，智元机器人宣布开源VideoDataset。据介绍，VideoDataset是智元机器人团队基于实际AI训练需求深度开发的高性能视频数据加载库，其基于NVIDIA Video Codec SDK进行封装，通过多解码器（Decoder）调度和生产者—消费者模型等多种手段实现了解码与训练的完全异步流水线，使解码器利用率达到90%以上。（智元机器人官微）
“绿的谐波机器人”并不是指公司自己造一整台人形机器人，而是指它的谐波减速器被大量装进各品牌机器人里，相当于给机器人做“关节”。下面把大家最关心的几件事一次说清：
1. 公司到底是干什么的
绿的谐波（688017.SH）核心产品就是谐波减速器，再加机电一体化执行器、力矩传感器等零部件，定位是“机器人关节供应商”，而不是终端整机厂 。
2. 主流机器人里有没有它
有，而且比例很高。
- 特斯拉 Optimus 全身 28 个旋转关节里 14 个用谐波方案，绿的已进供应商名单并具备批量交付能力 。
- 宇树科技 G1、Unitree H1 等多款机型也用它做关节减速器 。
- 国内埃斯顿、新松、埃夫特、优必选、遨博等本体厂都是它的客户 。
3. 产品系列与特点
- LHS(G) 标准中空型：方便伞齿轮/同步带直插，适合做腰部、肩部关节。
- LCD 超薄杯型：厚度小、重量轻，直接塞在手腕、脚踝等末端关节。
- 轻量型：用铝合金等减重，协作/服务机器人常用。
- 超小型：外径最小 6 mm，给医疗机械手或机器人手指用 。
承载扭矩号称国内同类 2 倍以上，极限载荷部分指标已超日系品牌 。
4. 技术亮点
公司自研“P 齿形”+三次谐波结构，把精度做到 ≤5 弧秒，比哈默纳科主流产品 25 弧秒高一档；单级减速比 30–320，双级可达数千，传动效率 69–96%，噪音 45 dB，正好满足人形机对“又轻又准又静”的需求 。
5. 产能与价格
2025 年上半年具备年产 50 万台谐波减速器的能力；新建项目投产后将再增 100 万台/年谐波、20 万台/年机电一体化执行器 。公开报价 1500–2200 元/台，约为日本哈默纳科同规格的一半，性价比高 。
6. 在机器人成本中的地位
一台人形机器人通常配 14–20 颗谐波减速器，占全部旋转执行器 70% 左右；按 2000 元/颗测算，单台机器人仅谐波减速器价值就达 2.8–4 万元，是“最贵零部件”之一 。
一句话总结：如果你想找的是“装进了谐波减速器的机器人”，那市面上的 Tesla Bot、宇树 G1、优必选 Walker 等都能算“绿的谐波机器人”；公司本身并不卖完整机器人，而是给所有机器人做“关节”。
绿的谐波（688017.SH）目前在中国谐波减速器行业处于绝对龙头地位，并在全球市场中稳居第二，仅次于日本哈默纳科（Harmonic Drive）。具体市场地位可从以下三个维度概括：
1. 全球排名与份额
2025 年全球谐波减速器销售额口径下，哈默纳科占比约 51%，绿的谐波约 26%，为全球第二大供应商。
2. 国内市占率
2025 年国内市场份额已升至 25%–35%（不同统计口径略有差异），连续多年位列国产第一，明显高于第二梯队厂商（如来福、大族等）。
3. 产业链卡位与价格话语权
公司率先实现谐波减速器工业化量产，打破外资垄断，把同等性能产品售价从外资 3000–4000 元拉至 1320 元左右，成本优势显著，成为人形机器人、工业机器人厂商降本的关键“卡脖子”环节。
综上，绿的谐波已确立“全球第二、国产第一”的谐波减速器龙头地位，并在人形机器人等新兴赛道占据先发优势。
话题与分类：
主题股票：
主题概念：
声明：遵守相关法律法规，所发内容承担法律责任，倡导理性交流，远离非法证券活动，共建和谐交流环境！
