以下是具身机器人产业链相关上市公司梳理，按核心环节分类整理：

一、整机研发与量产

优必选

国内人形机器人龙头，产品 Walker 已应用于工业制造、家庭场景，与比亚迪、富士康等车企合作中。

埃斯顿（002747.SZ）
工业机器人本体制造商，布局协作机器人及人形机器人控制系统。
亿嘉和（603666.SH）
电力巡检、特种服务机器人批量出货，具身智