1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华 测试

2. 视觉传感器： 奥比中光、海康威视、凌云光、大恒 科技、大华股份、赛为智能

（一）传感器

3. 听觉传感器：歌尔股份、共达电声、瑞声科技、奋达科技、漫步者。这些企业在声学领域经验丰富，其产品可应用于人形机器人的语音交互系统，让机器人能够精准接收和识别声音信号。

4. 触觉传感器：汉威科技、苏试试验、四方光电、保隆科技、必创科技