机器人产业链这里，核心零部件成本占比六维力矩/扭矩传感器占23%、丝杠占15%、无框电机占12%、谐波减速器占11%、空心杯电机占9%、IMU&编码器占4%、芯片占3%。现在爆炒的三大机器人产业链，华为机器人，特斯拉机器人，宇树机器人。

以下是与华为机器人产业链、特斯拉机器人产业链和宇树机器人产业链合作的A股上市公司供应商：

华为机器人产业链

- 拓斯达：为华为提供工业机器人产品，开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案。
- 兆威机电：微型传动系统提供商，是华为重要客户，供应通信基站及其电调系统零部件等，参与华为具身智能产业创新中心首批签约。
- 埃夫特：中国工业机器人行业第一梯队企业，与华为在全球具身智能产业创新中心签署企业合作备忘录，共同攻克具身智能关键根技术。
- 新时达：国内工业机器人出货量多年位居国产第一，与华为在智能工厂和智能制造领域合作。
- 柯力传感：六维力传感器已给华为送样且测试顺利，将完成验收。
- 富临精工：被确定为华为新能源车载减速器及相关零部件产品的供应商。
- 高新兴：巡逻机器人产品与方案提供商，其机器人与华为云在行业大模型进行合作，开展巡逻机器人智能化大模型研发。
- 中大力德：在伺服系统等领域实现重大技术突破并成为华为的供应商。
- 云鼎科技：与华为合作聚焦“北斗+”和“矿山工业智能”，其自主研发的高精度惯导装备、5G通信装备等已应用于采掘机械机器人化升级改造。

特斯拉机器人产业链

- 三花智控：机电执行器领军者，是特斯拉汽车一级供应商，有望成为机器人关节驱动核心供应商。
- 拓普集团：核心部件“超级工厂”，已向特斯拉送样机器人直线和旋转执行器，获认可好评。
- 绿的谐波：谐波减速器国产化先锋，产品适配特斯拉机器人旋转关节。
- 北特科技：丝杠领域潜力股，作为Tier 2级供应商配合特斯拉研发，提供螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等关键部件。
- 贝斯特：A股中大规模储备丝杠设备，为特斯拉等新能源车企供关键零部件。
- 鸣志电器：疑似已向特斯拉多轮送样空心杯电机。
- 肇民科技：国内PEEK材料龙头，可能斩获特斯拉机器人首批定点，成二级供应商。
- 骏创科技：特斯拉机器人面罩独家T1送样供应商。
- 安培龙：已获机器人力矩传感器小批量订单，正交付验证。
- 力星股份：通过与国际巨头合作间接参与特斯拉供应链。
- 五洲新春：与新剑传动深度合作提供前道加工丝杠，向三花、拓普等供货轴承和T型丝杠等。

宇树机器人产业链

- 长盛轴承：为宇树科技提供高精度轴承技术。
- 盛通股份：旗下全资子公司盛通知行与宇树科技合作开发四足机器人教育项目。
- 金发科技：为宇树科技提供优质材料支持。
- 全志科技：为宇树科技提供算力支持。
- 中大力德：其行星减速器等产品应用于宇树机器狗，实现批量供货。
- 卧龙电驱：通过金石投资间接持有宇树科技股份。