2026年全球人形机器人整体市场规模突破72亿美元，2026‑2028复合增速维持54.8%，工厂内部工业测试、科研机构采购、商业示范场景批量投放构成行业核心增量。

全球产业格局呈现北美主攻整机全栈软硬件自研、中国发力整机制造与零部件国产替代、日本把持高端精密传动器件的三层分工；高性能行星滚柱丝杠、人形一体化执行器、高精度绝对值编码器处于阶段性供给偏紧；一台通用人形机器人，从零部件可靠性验证、