无人驾驶（自动驾驶），核心是用传感器 + AI 大模型 + 线控底盘，让车自己 “看路、判断、开车”，最终替代人类驾驶员。 [淘股吧]

一、等级划分（L0～L5，关键分水岭 L2→L3）
L0 无自动化：人全权开，只有倒车雷达、ESP 等基础安全功能。
L1 辅助驾驶：单一功能（如定速巡航、车道保持），人必须全程盯路。
L2 部分自动化（主流现状）：同时控方向 + 加减速（如 ACC + 车道居中），人要随时接管；责任归驾驶员。
L3 有条件自动驾驶（2026 落地拐点）：特定场景车全责（如高速、城市快速路），人可玩手机，系统告警时需接管；责任开始向车企转移。
L4 高度自动驾驶：限定区域完全无人（如 Robotaxi、矿区 / 港口车），无方向盘也能跑。
L5 完全自动驾驶（终极）：全场景、全天候无人，无方向盘 / 油门，任意路况自主行驶。

二、核心技术（三大层 + AI 大脑）
1. 感知层（眼睛 / 耳朵）
激光雷达：3D 建模、测距准、不受光照影响；成本高（固态 / 半固态降价中）。
摄像头：识别红绿灯 / 标志 / 车道线；成本低、信息丰富，怕强光 / 黑夜。
毫米波雷达：雨雾天稳定、测速准；分辨率低，看不清细节。
高精地图 + 定位：厘米级定位，知道 “我在哪、路是什么样”（四维图新、高德）。
2. 决策层（大脑）
智驾芯片：算力 200～1000 TOPS （英伟达 Orin、地平线征程 6、黑芝麻 A2000）。
域控制器：芯片载体，集中控制全车智驾（德赛西威、经纬恒润）。
AI 算法 / 大模型：BEV 感知、端到端大模型（Transformer），替代传统规则，更像人思考。
3. 执行层（手脚）
线控底盘：电信号控制转向 / 刹车 / 油门，无机械连接（L3 + 必备，如浙江世宝、万安科技）。

三、为什么是 A 股强主线？
产业拐点：2026 年L3 规模化上车（智己、蔚来、小鹏），城市 NOA 落地加速。
AI 共振：智驾大模型（端到端）+ 高算力芯片，AI + 汽车双重景气。
空间巨大：2025 年国内智驾市场约 5000 亿，2030 年超 2 万亿，渗透率从 15%→60%。

四、A 股核心标的（全产业链）
域控制器（龙头）：德赛西威（市占 35%，绑定英伟达 / 地平线）、经纬恒润。
智驾芯片：黑芝麻智能（未上市）、地平线（未上市）、四维图新（芯片 + 地图 + 算法全栈）。
激光雷达：万集科技、禾赛科技（未上市）、速腾聚创（未上市）。
高精地图：四维图新（国内龙头）、高德地图（阿里）。
线控底盘：浙江世宝（线控转向）、万安科技、拓普集团。
AI 算法：中科创达（软件 + 算法）、德赛西威（自研算法）。

五、一句话总结
无人驾驶 = AI 大模型 + 激光雷达 + 高算力芯片 + 线控底盘，2026 年 L3 落地 + AI 赋能，是未来 3 年最确定的高成长赛道，和固态电池、AI 算力形成 “科技三强” 主线。
$浙江世宝(sz002703)$ $德赛西威(sz002920)$