人形机器人明星公司宇树科技上市事宜迎来新进展。

3月20日，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，拟融资金额42.02亿元。

作为科创板“预先审阅机制”下的申报企业，其上市进程备受市场关注，由于公司采用了“预先审阅机制”，在正式申报前已完成了两轮问询及回复，因此后续审核节奏可能较常规IPO更快。下一步将进入“已问询”阶段，后续需经历上市委会议、提交注册、注册生效、发行上市等环节，有望冲击“A股人形机器人第一股”。

一、根据招股书披露的财务数据，公司业绩呈现爆发式增长，且已实现规模化盈利：

（1）营收爆发：2025年度实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%。

（2）利润扭亏：2025年度实现扣除非经常性损益后净利润6.00亿元，同比增长674.29%。

（3）业务结构：人形机器人收入占比快速提升，2025年前三季度已超过四足机器人，成为第一大收入来源。2025年人形机器人出货量超5500台，自称全球第一。

（4）毛利率：2025年综合毛利率达60.27%，显示其产品具备较强的技术溢价能力。

二、宇树科技IPO受益概念股

1、股权重估型（直接/间接持股）

（1）直接 / 高确定性参股（穿透后持股清晰）

巨星科技（ 002444 ）：通过全资子公司Great Star Tools USA直接持有宇树科技约0.5%股权，是A股中关联最直接的纯股权受益标的。

金发科技（ 600143 ）：通过金石成长股权投资（杭州）合伙企业间接持股约0.42%，同时作为PEEK/碳纤维轻量化材料供应商，实现“股权+业务”双绑定。

卧龙电驱（ 600580 ）：通过金石成长基金间接持股约0.15%，同时是宇树科技无框力矩电机及关节模组核心供应商。

景兴纸业（ 002067 ）：通过容腾基金间接持股宇树科技，布局机器人赛道转型。

利欧股份（ 002131 ）：全资子公司平潭灏天创业投资合伙企业直接持有宇树科技股份，为财务投资性质。

首开股份（ 600376 ）：通过首开盈信、金石成长基金间接持股约0.3%。

深信服（ 300454 ）：通过琥珀安云二期基金间接持股约0.63%，布局前沿科技领域。

长盈精密（ 300115 ）：战略投资持股约 4.68%，为宇树科技持股比例最高的 A 股产业投资方，同时供应核心结构件。

卧龙电驱（600580）：通过基金间接持股约 0.1525%，同时为宇树供应关节电机 / 模组。

中科创达（ 300496 ）：通过深圳安创科技基金间接持股约0.126%，提供机器人操作系统与 AI 算法定制服务。

全志科技（ 300458 ）：通过深圳安创科技基金间接持股，为宇树供应核心主控芯片。

朗科智能（ 300543 ）：通过江苏疌泉红土智能基金间接持股约0.0424%。

（2）间接参股（通过产业基金 / 创投平台）

大众公用（ 600635 ）：为深创投第二大股东，深创投合计持股宇树约1.02%，大众公用间接享有股权增值。

吉华集团（ 603980 ）：通过浙江容腾创投基金间接参股。

荣晟环保（ 603165 ）：通过浙江容腾基金间接参股。

实益达（ 002137 ）：通过产业基金间接参股。

首程控股（00697.HK）：早期战略投资者，通过基金间接持有。

华源控股（ 002787 ）：通过天津君万弘毅间接持股。

2、产业链协同型（核心供应商）

中大力德（ 002896 ）：宇树科技减速器核心供应商，采购占比超60%，且通过深创投间接持股约10%，形成“技术+资本”深度绑定。

长盛轴承（ 300718 ）：宇树科技关节自润滑轴承独家/主力供应商，单台机器人用量约160个，2025年订单同比激增。

鸣志电器（ 603728 ）：宇树科技灵巧手空心杯电机独家供应商，采购占比约15%，受益于人形机器人手指关节放量。

奥比中光（ 688322 ）：宇树科技3D视觉模组主力供应商，提供深度引擎及视觉定位方案，占视觉采购份额约72%。

蔚蓝锂芯（ 002245 ）：宇树科技锂电池核心供应商，占电池采购份额约60%-70%，保障机器人续航。

双环传动（ 002472 ）：RV减速器及行星滚柱丝杠供应商，为宇树腰部大负载关节提供传动方案，并间接持股约1.8%。

绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器国产龙头，为宇树轻负载关节（手臂、手腕）提供核心部件。

汉威科技（ 300007 ）：子公司能斯达供应柔性触觉传感器（电子皮肤），赋予机器人灵巧手触觉感知能力。