我对于三者的关系，还是从论语学而篇里，

有子的话开始，即君子务本，本立而道生。

有子，为何说，本立而道生？

这里有一个先后的问题，儒家思想认为，心是先于道的。


大学里说，
欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意。

在儒家认为，道是没有好坏之分的，但是人心是有好坏之分的；君子的根本应当是正心诚意，然后才能悟道。

我们日常里常说的“悟道”，其实忽略了一个最重要的前提，就是“正心”。