机器人训练相关公司按数据、仿真、算法、动作捕捉四大核心环节

一、训练数据与标注（喂给机器人的“营养”）

• 海天瑞声（ 688787 ）：建具身智能数据训练场，供多模态标注数据，覆盖关节动作、语音交互、环境感知，支撑机器人技能学。

• 拓尔思（ 300229 ）：“天行”NLP大模型+知识图谱，助力机器人对话理解与意图识别，赋能推理决策。

• 汉威科技（ 300007 ）：能斯达供柔性电子