一、先算自由流通盘
1. 常规流通盘：16,787.57万股 （目前流通市值股份）
2. 需剔除的大股东锁定股份：
- 七腾机器人及其一致行动人：8,464.38万股（协议转让部分，占29.99%）
- 魏吉胜剩余持股：4,230万股（占15%）
- 张伟持股：2,580万股（占9.15%）
- 龙口云轩/同益剩余持股：1,013万股（部分已转让）
3. 实际可交易自由流通盘：16,787.57万