5 类核心零部件，按 “核心用途 + 关键参数 + 应用部位 + 国产龙头” 速览，重点突出特斯拉 Optimus 的应用与国产化标的

一、行星滚柱丝杠（线性传动核心）
用途：将旋转转为直线运动，用于腿部 / 腰部线性关节
关键：承载约8000N，寿命是滚珠丝杠10-15 倍，传动效率≈98%
龙头：鼎智科技、新剑传动、五洲新春（国产量产）

二、无框力矩电机（大扭矩动力源）
用途：旋转 / 线