机器人产业链软件端按 “感知 - 决策 - 执行 - 运维” 分层，核心个股速览如下，覆盖操作系统、控制软件、AI 算法、机器视觉、仿真平台、数字孪生等关键环节。

一、核心软件环节与个股（速览清单）
机器人 OS / 中间件（核心底座）
中科创达 ( 300496 )：智能 OS 龙头，提供机器人 OS 与边缘 AI 中间件，适配多场景机器人。
东土科技 ( 300353 )：工业互联网 + 实