万向钱潮：公司完成精密轴承和丝杠开发研制，考虑在脖子/手腕/脚腕应用万向节实现更多维度的灵活运动，属于机器人硬件环节新变化。

万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动.全方位