蔬菜采摘机器人是一类针对蔬菜收获作业，具有感知系统的自动化机械收获装备。蔬菜采摘机器人是集机械、电子信息、计算机科学、人工智能、农业及生命科学等多学科于一体的交叉性边缘科学产物。它涉及本体结构、传感技术、视觉图像处理、机器人正逆运动学与动力学、控制驱动技术以及信息处理等多学科领域知识。

2023年全球蔬菜采摘机器人市场规模大约为15.9百万美元，预计2030年达到34.4百万美元，2024-20