谐波减速器是关节心脏。特斯拉机器人用了14个。绿的谐波是老大，给智元供货，订单1万台。一台机器人要20到30个谐波，钱数亿。中国公司自己设计齿形，打破日本垄断，国产化率高了。

行星减速器管灵巧手。特斯拉一只手用6个。中大力德能造行星、谐波、RV三种减速器。给宇树和智元供货，一季度订单上万台，今年要产8万台，翻几倍。全球市场大，国产替代空间足。

RV减速器扛重活。用在腿和腰。双环传动给特斯拉供货