1、公司技术层面：连杆 直驱组合方案

2024年11月兆威机电正式发布手指集成驱动的高可靠灵巧手。兆威机电本次发布的仿生灵巧手具备以下特点:
高灵巧性。该灵巧手配备17个主动执行单元，其中单指节拥有3个及以上主动执行单元，准确模拟人手部的抓握等精细动作，赋予机械手更好的灵活性与精确度。指节电机独立驱动，指尖集成传感器，手长238.5mm，手宽88mm，手厚40.7mm，负载3kg，重量 lt;1