本次人形机器人半马的冠军天工机器人，是北京人形机器人创新中心发布的产品，而A股回应和北京人形机器人创新中心有合作的，除了股权方面通过母公司关联的京城股份，就有且仅有一家公司：东港股份
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而北京瑞宏全称是北京瑞宏具身智能机器人科技有限公司，在智能机器人方面已经具备相当实力