【人形机器人大规模落地的主要瓶颈有哪些？】 人形机器人当前处于什么发展阶段？已从实验室走向初步商业化应用，正处于专用场景落地加速、通用场景探索突破的关键阶段。而大规模落地的主要瓶颈有： 1）自由度限制：当前主流人形机器人自由度（DOF）普遍较低。例如，宇树科技H1机器人仅有19个自由度，无法完成复杂精细任务（如家务、柔性物体操作）。 2）训练数据匮乏：国地中心训练场单台机器人每日仅能采集500条有