机器人不知道炒什么，看这篇就知道机器人有哪些零部件了

（1）.减速器：  
双环传动：（RV减速器龙头，特斯拉供应链）；绿的谐波（谐波减速器市占率国内第一）、中大力德。  

（2）.伺服系统：  
汇川技术（国产伺服龙头，市占率超15%）、禾川科技、江苏雷利。  

（3）.控制器/传感器：  
  埃斯顿（自研控制器）、汉威科技（传感器）、中科曙光（AI算力）。

2. 中游本体制