智元机器人引领的下一个方向——动作捕捉！

数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式

动作捕捉系统主要为光学式、惯性式，光学式基于光学摄像头完成物体捕捉和定位，惯性式则利用惯性传感器测量物体的加速度、方向、倾角等，由于人形机器人在运动过程中涉及检测平衡、跌倒、抗扰需求，采用惯性动