博众精工 （人形机器人 代工，实锤）
富临精工 （电关节模组）
步科古份（无框力矩电机）
震裕科技 （关节模组）
中大力德 （行星减速器）
绿的谐波 （谐波 减速器）
奥比中光 （3D视觉传感）
天准科技 （控制器）
美力科技 （精密弹簧）
均普智能 （场地落地）
珠城科技 （百变连接器）
宁波华翔 （潜在合作，网传洽谈本体代工）
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