一体化关节总成：拓普集团 三花智控

空心杯电机：鸣志电器
电子皮肤传感器：汉威科技

Peek材料：聚 赛 龙

关节模组：方正电机 兆威机电

视觉模组：欧菲光

无框力矩电机：鼎智科技 江苏雷利 震裕科技 汇川技术

参股合作：友阿股份 京城股份 瀚川智能

其他：弘信电子 全志科技 横河精密 钧崴电子 永利股份 山东威达 科 力 尔 万润科技