以下是具身机器人产业链相关上市公司梳理，按核心环节分类整理：[淘股吧]

一、整机研发与量产

优必选

国内人形机器人龙头，产品 Walker 已应用于工业制造、家庭场景，与比亚迪、富士康等车企合作中。

埃斯顿（002747.SZ）
工业机器人本体制造商，布局协作机器人及人形机器人控制系统。
亿嘉和（603666.SH）
电力巡检、特种服务机器人批量出货，具身智能技术领先。
景业智能（688290.SH）
军事四足、特种机器人小批量量产，技术储备深厚。
四川长虹（600839.SH）
人形机器人本体研发，与 AI 技术结合拓展家庭场景。
二、核心零部件
1. 减速器RV 减速器：双环传动（02472.SZ）、巨轮智能（002031.SZ）巨轮智能研发的 XT 减速器性能超越传统 RV / 谐波减速器，适配人形机器人。
2.谐波减速器：绿的谐波（688017.SH）、汉宇集团（300403.SZ）
3.行星减速器：精锻科技（300258.SZ）、中大力德（002896.SZ）
4. 执行器与电机
执行器：拓普集团（601689.SH）、三花智控（002050.SZ）
空心杯电机：鸣志电器（603728.SH）
无框电机：德昌股份（605555.SH）、鼎智科技（873593.BJ）
5. 丝杠与轴承行星滚柱丝杠：五洲新春（603667.SH）、双林股份（300100.SZ）双林股份通过收购科之鑫布局螺纹磨削技术，加速量产。
6. 轴承：长盛轴承（300718.SZ）、国机精工（002046.SZ）
7. 传感器压力 / 力触觉传感器：汉威科技（300007.SZ）、安培龙（301413.SZ）
8. 激光雷达：万集科技（300552.SZ）、奥比中光（688322.SH）
9.IMU：芯动联科（688582.SH）、苏州固锝（002079.SZ）
10. 控制器与伺服系统控制器：新时达（002527.SZ）、中大力德（002896.SZ）
11.伺服驱动：汇川技术（300124.SZ）、禾川科技（688320.SH）
三、技术合作与系统集成
华为产业链
兆威机电（003021.SZ）：与华为合作开发机器人传动系统。
拓斯达（300607.SZ）、埃夫特（688165.SH）：参与华为具身智能创新中心。
AI 芯片与算法
寒武纪（688256.SH）、地平线：提供机器人专用 AI 芯片。
软件与操作系统
中科创达（300496.SZ）：智能操作系统供应商。
和晶科技（300279.SZ）：智能控制技术赋能机器人。
四、政策驱动与行业趋势深圳行动计划：
目标 2027 年产业规模超 1000 亿元，重点支持 AI 芯片、灵巧操作技术。
商业化加速：2025 年或迎万台级量产，数据采集推动技术迭代，特斯拉、宇树科技等龙头引领需求。
国产替代：行星滚柱丝杠、高精度减速器等核心部件国产化率提升，五洲新春、双林股份等加速突破。
五、风险提示技术研发周期长，量产进度不及预期。行业竞争加剧，毛利率承压。政策支持力度波动，地缘政治影响供应链。建议关注具备技术壁垒、量产能力及大客户合作的标的，如 ** 巨轮智能（XT 减速器）、双林股份（丝杠技术）、拓普集团（执行器）、汇川技术（伺服系统）** 等。分享