比亚迪的智驾芯片一大半用的地平线，索菱股份与地平线战略合作。
索菱股份（ 002766 ）：Ec­a­ll+战略合作+地平线+百度无人驾驶

（1）公司2022年年报披露，内嵌EC­A­LL功能平台已量产，并形成收入。

（2）公司与北京地平线机器人签署了《战略合作框架协议》，合作双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。

（3）2024年半年报，公司全