IMU是机器人必备部件：人形机器人为实现力觉信息反馈需使用力传感器，其中分为压力回馈传感器、力矩传感器和IMU。IMU（惯性测量单元）主要由惯性传感器加速计、 MEMS 或光纤陀螺仪及磁力计、压力传感器等组成，即通过多传感器融合技术能够实时测量高精度的机器人位置、姿态、速度（包括角速度、角加速度、线加速度）等信息，以特斯拉机器人为例，需在胸腔内部配置2个IMU以检查机器人重力是否平衡。由于生产工艺