腱绳传动广泛应用于灵巧手传动系统， UHMWPE 是主流腱绳材料之一。目前腱绳材料主流方案以超高分子量聚乙烯纤维、钢丝为主，其中超高分子量聚乙烯纤维因其高强度、低蠕变性、 耐磨损以及折叠不受损等特性能够满足灵巧手动力传动的要求。从全球供应来看，荷兰 DSM 公司是全球领先的高性能材料供应商之一，其核心产品 Dyneema 广泛用于腱绳传动系统中。美国 Honeywell 公司生产的 Spectra