开源机械深度剖析：再论机器人丝杠

行星滚柱丝杠潜藏的巨大业务价值

以特斯拉人形机器人为例，其身体关节需配备16根行星滚柱丝杠，在大规模量产后，每根均价可达1000元 ，单台机器人在这部分的ASP（平均销售价格）即为16000元。假设毛利率为30%，净利率12% ，那么单台机器人在身体关节丝杠方面可实现净利润1920元。再看灵巧手，其中的微型滚柱丝杠暂按20根计算，大规模量产后均价300元，ASP达6000元，毛利率35%，净利率15%，净利润为900元。如此一来，单台机器人在丝杠方面的总ASP达到20000元，总利润2800元。倘若年产量达100万台，对应的市场规模将高达260亿，利润28亿，按市场估值逻辑，其潜在市值空间有望达到1000亿，业务增长潜力巨大。

行星滚柱丝杠面临的重重难点

设计挑战

需依据机器人电机扭矩进行自主设计，寻求最优方案。当前国内拥有正向设计能力的企业屈指可数，如未上市的杭州新剑，以及与杭州新剑达成战略合作的五洲新春、震裕科技。

材料与热处理难题

材料需兼顾多方面性能，既要满足表面和心部的硬度要求，做到硬且韧，又要保证组织高度均匀，变形控制在极小范围，尺寸精度达几微米，直线度为0.01mm，同时还要具备耐磨和抗疲劳特性，这就要求企业熟练掌握淬火、渗碳、液氮冷冻等复杂工艺。

精密加工困境

加工流程涵盖粗加工的外圆车削、螺纹粗铣，精加工的外圆磨削、螺纹精磨、表面研磨，以及装配环节的非标定制工装夹具，每个环节都对精度和工艺有极高要求。

检测环节严苛

需借助多种高精度检测设备，对丝杠的直径、螺距、导程、直线度、表面光洁度、噪声等进行全方位实时检测，确保产品质量。

大规模量产考验

实现大规模量产需具备设备改造和自制能力、雄厚的资金实力、大量熟练工人，以及严格的工艺流程管理，缺一不可。

行星滚柱丝杠领域的企业布局

海外企业

舍弗勒旗下的GSA、依维莱在该领域布局较早，拥有100 - 200人的专业团队；博世力士乐虽在积极研发，但目前暂无量产线；日本THK专注于滚珠丝杠，尚未涉足滚柱丝杠；台湾上银同样以滚珠丝杠为主，尚无滚柱丝杠产品。

国内企业

产能方面，杭州新剑目前月产能已超3000根；五洲新春、震裕科技月产能处于1000 - 2000根区间。小批量量产的企业有贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床（秦川机床旗下）、合肥赛里斯（江苏雷利参投）、扬州众孚；具备制造能力的包括南京化纤（南京工艺）、岐山北方机械、长盛轴承；具备配套能力的是北特科技；还有长板、狄兹（KGG）等企业也在积极布局。

丝杠企业进入T链的确定性分析

直接对接T的能力

丝杠作为机器人核心部件，若企业有能力和渠道直接对接T并配合研发和投产，优势显著。按目前份额来看，杭州新剑（五洲新春）、舍弗勒（五洲新春）表现突出；震裕科技是预备役力量；恒立液压则具有潜在可能。

配合执行器供应商的能力

双林股份、贝斯特、南京化纤有能力配合执行器供应商（tire1）生产完整丝杠产品。

配套执行器供应商的能力

北特科技具备为执行器供应商提供配套的能力。

在灵巧手微型滚柱丝杠领域，难度更大，目前仅有杭州新剑（五洲新春）实现突破，震裕科技正在全力开发。