目前比亚迪支持高阶智能驾驶的车型较为有限。2023年初，仰望和腾势切入高阶智能驾驶量产.2024年8月和9月，新款海豹和25款汉作为海洋和王朝网首款搭载激光雷达的车型上市.其他车型如望U8、腾势N7、25款海豹、海狮07 EV、25款汉等也推出了高阶智能驾驶版本.主要算法供应商包括Momenta、大疆和华为，芯片采用英伟达、地平线以及华为的产品.[淘股吧]

车型及功能：
仰望U8（2023.09上市）：标配激光雷达，支持城市NOA和高速NOA，最低售价109.8万元.
汉EV（2024.02上市）：售价24.98万元，支持高速NOA.
腾势N7（2024.04上市）：售价21.98万元，支持城市NOA.
海狮07（2024.05上市）：售价32.98万元，支持城市NOA.
海豹（2024.08上市）：售价21.68万元，支持城市NOA.


市场参考：
以宝骏悦也plus为例，售价10.38万元，标配了灵眸智驾2.0 Max.
宝骏悦也plus改变了此前只有顶配搭载智驾的策略，直接标配智驾功能.

不全系标配：起步价未上涨，通过调整高阶智驾车型的售价，保证车企利润，消费者可按需选择。
全系标配：实际定位价格带可能略有上移，隐含了BOM成本的增加，不影响单车利润。

惯导式动作捕捉系统 组成：惯性运动捕捉系统使用九轴惯性运动传感器，包括陀螺仪、加速度计和磁力计各三个.
核心壁垒：抗磁干扰是其主要技术优势，通过磁力计和抗干扰算法实现。国内企业在抗磁干扰方面尚未有效解决，导致长时间数据采集时设备失效.

其他采用类似方案的厂商 国内代表：北京人形集成（现为国家地方共创人形新国家地方人形创新中心）、上海机器人等国家队，以及大部分头部人形机器人企业.
研发机器人中的训练目的解决类似小脑端的控制问题，通过动捕采集数据，训练机器人实现自主运动能力. 云端训练与空间物理规律训练过程：前期需要大量数据采集，学会走路和协调关节，后期速度加快. 数据量因企业不同而异，前期可能需成百上千次采集，后期可能减少.

动捕服操作人员要求 人员要求：一般不需要专业人员，但对身材和体力有一定要求，以确保能长时间进行动作采集.
数据采集量：与企业定位和应用场景复杂度相关，复杂场景需要更多数据采集.

特斯拉机器人实训 动捕服需求：如果训练1000个机器人，理论上需要1000套动捕服，以实现不同场景任务的采集和数据对比分析.
第三方数据训练基地商业模式可行性，从商业逻辑上可行，但需解决数据安全、所有权、采集方式和数据处理等问题. 政府主导的项目如上海人形机器人公司已在这方面有所实践.