媒体曝：OpenAI 正在考虑亲自开发人形机器人
The information：
OpenAI 已讨论制造人形机器人
重新启动其解散四年的内部机器人软件团队。
现在，OpenAI 可能会将这种兴趣提升到一个新的水平。据两位直接了解讨论情况的人士透露，该公司最近考虑开发一款人形机器人。

Information的消息称，两位直接了解这个项目的人透露了这个消息：这次不只是投资像Figure、1x和Physical Intelligence这样的机器人初创公司，也不只是算法团队搞机器人强化学。而是自己涉足硬件，研发有双臂、双腿的实体人形机器人。

不过，对OpenAI来说，任何可能开发人形机器人的努力都不会比其他技术和产品研发的优先级更高，比如人工智能（AI）推理模型和帮助实现各种软件工程和分析任务自动化的AI代理。今年2月末，明星机器人初创Figure刚确认了OpenAI参与6.75亿美元B轮融资，十几天后，Figure就发布了第一个OpenAI大模型加持的机器人 Figure 01 演示片，显示人形机器人只用了一个神经网络就完成了听从人类命令递给人苹果、归置杯盘到沥水架等任务。
 
旗下最新款的人形机器人Figure 02 使用的大模型正是与 OpenAI 合作开发的 GPT-4 版本，目前正在仓库接受应用实测。
OpenAI 还投资了另一家挪威的科技公司 1X，该公司是 Figure AI 的竞争对手。他们开发了一款名为 EVE 的人形机器人，依靠一对轮子移动，速度可达每小时 9.8 英里，目前正在开发一款面向消费级的机器人。
外界分析，OpenAI 此举更大的原因可能是因为 GPT-5 训练不及预期，迫于投资人压力，需要开拓新项目来融资了。
 
众擎PM01 来袭：开启人形机器人智能新时代
 
继SA01和SE01两款人形机器人产品后，12月24日，国内人形机器人黑马企业众擎机器人再次发布今年的第三款新品，轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01。发售进程正式开启，众擎为客户精心筹备了商业版与教育版两种方案以供抉择。众擎同步发布重要消息，自当下直至 2025 年 3 月 31 日，商业版与教育版均以 8.8 万元的统一价格面向市场发售（在此特定期间内，购置商业版的客户将自动获得教育版的升级权益）。

时隔2个月 性能再升级！PM01重新定义通用具身智能体
 
PM01 身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学和模仿学，其拟人程度媲美旗舰机型SE01，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。

[淘股吧]
 
相较于上一代中小型双足机器人SA01，PM01具有更好的开源程度、更高的兼容性、更强的动态性能、更充沛的动力及更稳定的硬件本体。在X86架构基础算力套件和N VIDI A Jetson Orin高算力模组的加持下，PM01能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。
 
 
众擎机器人表示，PM01产品不仅开放基础操作代码，更提供训练代码、部署代码（包括x86与Orin平台），方便不同需求的开发者对产品的二次开发。众擎相信，通过搭建开源平台，PM01有望通过不同领域开发者的探索与拓展进一步强化在具体细分领域的能力。   
 
 
值得一提的是，基于出色的本体运动控制算法，结合全栈自研的行星关节力控模组，PM01成功解锁机器人高效运行密码，整体BOM成本可控的同时，在稳定性与可靠性上亦表现优异。
 

5个月连发三款人形机器人 众擎机器人刷新地表最快研发速度
 
PM01的推出，是众擎在战略布局上继SE01后的又一次关键突破，不仅为众擎实现人形机器人全尺寸覆盖奠定了坚实的基础，更标志着众擎达成了“要在2024年年末前进一步完善大小人形系列产品研发”的阶段性战略目标，为“2025年实现年产销 1000 台以上”的宏伟蓝图筑牢了根基。5个月，3款人形机器人，这在中国乃至全球研发效率上可谓无出其右。即便是Tesla这种“年更玩家”，也很难达到如此快的研发迭代速度。
 




目前，众擎机器人依旧处于创业初期阶段，公司仅有48名员工。从交付效率上来看，众擎机器人仅用5个月时间就完成了全球近百台的整机交付。虽是机器人赛道新进玩家，但在机器人整机供应链与研发上来看，众擎机器人可以说拥有过硬的真本领。如今，8.8万元的PM01的推出，再次让全球看到众擎机器人的实力。
 
 
波士顿动力机器人在社交媒体上发了一则圣诞祝福：
让自家最新机器人Atlas 穿上圣诞老人装，上演后空翻。
屈膝微蹲、胳膊后甩、腾空翻转，再到稳稳落地，整套动作下来，行云流水、干净利落。

其实，后空翻并不是电动 Atlas 的「独门绝技」。波士顿动力上一代液压Atlas 早就学会这一高难度动作。
而新人电动Atlas 在继承「前辈」爆发力和平稳的动力转换的基础上，还让自己更苗条、更像「人」了。
要论起全球首次实现原地空翻的全尺寸电动驱动人形机器人，还得是宇树H1。
今年3 月份，宇树一款身高1 米八、体重 50 公斤的机器人就精准掌握了空翻技巧。


机器狗学会少林功夫！后空翻、托马斯全旋、极地跑酷都拿下，售价98万元
 
 
12月23日，宇树科技更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”
Unitree B2-W 是宇树科技推出的一款工业级轮足机器狗。
其整机总重量约为75 公斤，站立最大负载能力达 120 公斤，持续行走时有效负载超过 40 公斤。
它是市面上最快的工业级四足机器人之一，速度最高可达20 公里每小时。
同时续航能力强劲。
载重40 公斤可续航 50 公里；空载情况下可连续工作 5 小时以上，行程超过 20 公里；携带 20 公斤负载时，可连续工作超过 4 小时，行程超过 15 公里。




 
其自研的高性能关节扭矩峰值达到了360N.m，增加了 170%，能够完成托马斯全旋、侧空翻、360° 跳跃转体、冲跳、极地跑酷等高难度动作，并保持机身稳定平衡。
在感知能力方面它也进行了全面提升，可以与多种传感器配合，如3D 激光雷达、深度相机和光学相机等。结合感知运动控制，它能应对各种不同离散地形挑战，楼梯、斜坡、路障行进都能搞定。




 
至于Unitree B2-W 机器狗的价格，看上去并不便宜。
据Futurology 网站显示，这款机器狗即将上线，售价为 13.46 万美元，约合人民币 98.24 万元。
 
人形机器人全产业链梳理

伺服系统公司： 

汇川技术、禾川科技、雷赛智能、 
华中数控、 
埃斯顿；

减速器公司：双环传动、绿的谐波、中大力德、 
国茂股份、秦川机床、精锻科技；

控制系统公司：鸣志电器、伟创电气、 
柏楚电子；

机器视觉公司：奥普特、 
矩子科技、精测电子；

激光雷达公司： 
万集科技、 炬光科技、长光华芯、光库科技；    机器人本体公司： 埃斯顿、埃夫特、汇川技术、石头科技、 九号公司、科沃斯、天奇股份；

人工智能公司：科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳、寒武纪。


核心龙头及其硬核驱动

沃特股份：公司是工控“小龙头”，在低成本的小型PLC上便实现了运动总线技术，形成了特有的优势，市占率在国内厂商中排名第二，具有国产替代预期，并与多家公司成立的人形机器人核心部件产业联盟。公司的PEEK生产线已经投产。

中坚科技：国内人形机器人零部件领域龙头，公司拟与兆新股份全资孙公司香港兆新实业共同设立海外SPV公司，并通过SPV公司投资海外人工智能机器人1XHoldingAS公司。华为签署了合作协议，还与英伟达就机器人业务的未来合作模式进行了深入探讨并达成一致。
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