近期，人形机器人概念股再次领涨，受到全市场的关注，特此，把人形机器人产业链上市公司、以及机器人叠加龙字辈的上市公司，做了一个梳理，仅供参考：
一、上游
1、减速器：中大力德、新时达、绿的谐波、秦川机床、南方精工、巨轮智能、双环传动、兆威机电、国茂股份、丰立智能；
2、伺服系统：步科股份、博众精工、汇川技术、华中数控、卧龙电驱、昊志机电、埃斯顿、英威腾、信捷电气、江苏雷利、维