“机器狗”即四足机器人，是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前，机器狗技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即，值得重点关注。1.四足机器人性能优越四足机器人作为仿生腿足式机器人，模仿动物肢体结构与行走方式，凭借四足设计、腿部独立运动能力、坚固框架及集成传感器等，具备稳定性、灵活性、承载与续航能力、自主导航等优点，可适应复杂地形并执行任务。轮足机器狗融合轮式与足式运动优势，兼具速度与越障能力，结构和控制简化，提升移动效率与环境适应性，拓展应用场景，如宇树科技 B2-W 展示出卓越运控性能，在多领域潜力巨大。2.行业应用拐点来临的驱动因素场景广泛：军事、救援、工业等多领域渗透，如军事侦察排爆、救援废墟搜索、工业巡检等。技术成熟：软硬件成熟，结构、执行器、算法、传感器技术完善，供应链完备成本降。政策支持：中央和地方政策推动，鼓励研发应用，促进机器人 + 行业发展。3.竞争格局与市场前景1）全球市场增长迅速全球四足机器人市场处于关键拐点，企业数量与规模双增。2023 年销量 3.4 万台、规模 10.74 亿元，预计 2030 年销量超 56 万台、规模超 80 亿元，消费级占出货量主体，行业级潜在空间超 5000 亿元，前景广阔。2）代表性企业各具优势宇树科技：全球头部企业，四足与人形机器人双产品线，技术领先，销量与销售额居前，产品涵盖多领域，轮足机器人性能优异。云深处科技：专注四足，深耕行业应用，产品迭代升级，服务客户广泛，与龙头企业合作紧密，新发布轮足机器狗表现突出。七腾机器人：应急安全领域专长，特种机器人多样，防爆四足机器人获认证，服务海内外大客户。波士顿动力：技术先进，产品可靠，国际渠道强，应用于多行业，Spot 机器人商业化成果显著。4.产业链关键环节公司1）核心零部件企业电机相关：卧龙电驱全球领先，产品多元，与仿生机器人客户合作紧密，工业领域优势显著；步科股份无框电机成熟，积极拓展人形机器人合作；汇川技术、禾川科技、伟创电气、雷赛智能等企业也在电机研发生产方面各有建树，积极布局机器人领域。减速器相关：中大力德减速器产品线全；双环传动汽车转型机器人，RV 减速器市占率高；国茂股份通用减速器老牌供应商，拓展机器人业务。轴承相关：长盛轴承自润滑轴承优势突出，与机器人企业合作研发，用于关节部位。



2）四足 / 特种机器人企业

中坚科技推智能四足机器人；亿嘉和定位平台型，产品丰富；申昊科技聚焦行业级巡检等机器人；晶品特装深耕智能感知与军用机器人，各企业产品应用于不同细分场景。

3）行业应用入口企业中控技术深耕流程工业，智能巡检方案领先，融合多技术打造生态，客户与数据优势显著，推动机器人海外应用；能科科技携手华为赋能制造业；宝信软件助力钢铁等行业信息化；建设工业依托军工背景，布局人形机器人相关产业，各企业在不同行业应用入口发挥关键作用。5.部分公司梳理1）整机厂商宇树科技：国内领先的四足机器人研发和生产公司，产品 Unitree B2 等广泛应用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等领域，在国内外市场都具有较强竞争力。申昊科技：主营智能机器人、智能监测设备，其四足机器狗已应用于电力巡检、安防巡逻等场景，在机器狗的应用场景拓展方面具有优势。中坚科技：其 “灵睿 P1 四足机器人” 是一款面向实际应用场景的多载荷全地形、多功能、高动态四足机器人，可用于产业园区管理、消防治安、电网电力日常巡检，以及冶炼企业、危化等特殊作业场景巡检。建设工业：在军事领域有机器狗业务，2024 年珠海航展上展示了全副武装重型机器狗，在军工领域的布局使其在机器狗市场中具有一定的竞争力。2）零部件供应商长盛轴承：国内自润滑轴承的龙头企业，为宇树科技等机器狗企业提供自润滑轴承产品，在机器人关节和减速机中有广泛应用，随着机器狗市场的增长，公司有望受益于客户的业务扩张。中大力德：专注于机械传动与控制领域，是国内减速器的细分龙头，生产 RV 减速器、谐波减速器等核心零部件，这些零部件广泛应用于工业机器人、协作机器人以及机器狗等领域。卧龙电驱：公司通过金石投资简介持有宇树科技股份。公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，部分客户已形成小批量订单。北特科技：以精密机械加工专长为机器狗提供高质量的传动部件，丝杠制造和精密加工技术为机器狗高效运行提供支持。贝斯特：全面布局直线滚动功能部件，产品包括高精度滚珠、滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，为机器狗高效运行提供重要支持。江苏雷利：在微特电机等领域有技术实力，为机器狗的动力系统提供 “无刷电机 + 齿轮箱” 行星执行器等零部件支持，在机器狗产业链中占据重要地位。奥比中光：为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器，其传感器技术为机器狗的环境感知和导航提供了重要支持，有助于机器狗实现更精准的定位和动作控制。全志科技：为宇树机器狗等提供算力支持，是机器狗智能化发展的重要支撑，随着机器狗智能化程度的提高，公司有望受益于机器狗智能化的发展趋势。金发科技：为宇树机器狗提供优质材料支持，其材料研发和生产能力有助于提升机器狗的性能和质量，例如使机器狗更加坚固、耐用且轻量化。万马股份：研发并销售用于机器狗腿部的复合运动电缆，为机器狗的运动提供电力传输和信号传输支持。兆威机电：其制造的灵巧手为机器狗提供末端执行能力，与华为合作，产品有望应用于机器狗等机器人产品的传动系统。宇瞳光学：与华为在机器视觉有合作，机器狗的视觉系统有望用到其生产的镜头。五洲新春：产品稳定供应给全球前五的轴承制造商，机器狗的关节部位需要其高精度轴承。3）技术服务提供商科大讯飞：在人工智能语音识别、自然语言处理等方面具有领先技术，其技术可应用于机器狗的人机交互功能，使机器狗能够理解人类语言指令，实现更便捷的操作和互动。虹软科技：专注于计算机视觉技术，为机器狗提供视觉识别、图像分析等技术支持，帮助机器狗实现环境感知、目标识别等功能。4）其他相关公司景兴纸业：全国最大的专业生产牛皮箱板纸生产企业之一，通过容腾创投基金间接参股宇树科技。汉王科技：国内 AI 安防和 AI 语音龙头公司，其仿生机器狗已发布，2025 年有望在安防领域大幅放量。盛通股份：与杭州宇树科技有限公司在四足机器人教育领域开展合作。