国内机器人产业链不同环节的一些顶尖上市公司：

一、机器人本体制造商:

1、 埃斯顿：中国本土工业机器人品牌的佼佼者，在控制器、伺服系统和减速器等核心零部件方面实现了国产替代，产品涵盖了多种类型的工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子、锂电、光伏等多个行业。

2、汇川技术：中国工业自动化控制与驱动技术的佼佼者，集驱动、控制、电机、精密机械为一体，提供光、机、电、液、气一体化解决方案，其机器人产品在市场上具有较高的竞争力，同时还为新能源汽车行业提供电驱和电源系统。

二、核心零部件供应商:

1、 绿的谐波：谐波减速器行业领军企业，其生产的谐波减速器技术领先，广泛应用于机器人、数控机床等领域，是国内众多机器人企业的重要供应商。

2、中大力德：以减速器为主打产品，专业从事智能传动系统研发、生产和销售，可实现摆线针轮RV减速器、斜拨减速器、行星齿轮减速器等多种类型的机器人减速器的量产，还生产电机、结构件等核心零部件，产品质量可靠，性价比高。

三、控制系统提供商:

1、 鸣志电器：全球运动控制系统综合提供商，专注于电机控制与驱动技术，其控制系统广泛应用于机器人、自动化设备等领域，在美国硅谷及瑞士拥有研发中心，具有较强的技术创新能力和国际市场竞争力。

2、新时达：在工业机器人控制系统开发方面具有显著成绩，产品涵盖多关节型机器人、SC­A­RA机器人、半导体机器人等多个品类，还与华为在多个项目中展开合作，尤其是在智能工厂和智能制造领域的应用。

四、人工智能技术供应商:

1、 科大讯飞：智能语音技术领先，在人工智能领域具有强大的研发实力和广泛的应用场景，其语音识别、合成、理解等技术可为人形机器人提供智能交互能力，是国内人工智能行业的标杆企业。

2、云从科技：专注于人脸识别技术和人工智能深度学算法的研究和应用，其技术可应用于机器人的视觉识别、身份验证等方面，是人工智能领域的领军企业之一。

五、其他领域:

1、三花智控：是特斯拉人形机器人一体化关节的核心供应商，在热管理技术方面具有深厚的技术积累和丰富的经验，同时覆盖人形机器人零部件。

2、 大族激光：全球领先的智能制造装备整体解决方案提供商，其激光加工技术可为人形机器人制造提供高精度的加工工艺，在机器人的零部件制造、焊接等方面具有重要的应用。