特斯拉人形机器人Optimus是一款备受关注的智能机器人，马斯克计划于2025年生产数千台人形机器人 Optimus，并计划在2026年将产量提升至5万至10万台，随后在2027年再增加至50万台。马斯克预言未来人形机器人和人的数量比例是2:1，市场潜力巨大。



减速器

绿的谐波：公司是特斯拉人形机器人谐波减速器的供应商。特斯拉机器人旋转关节中的谐波减速器部分，由绿的谐波供应，其研发的谐波减速器具有体积小、重量轻、精度高、传动平稳等优点，能够满足特斯拉人形机器人对关节传动的高要求。

双环传动：公司通过其持股 61% 的子公司环动科技，与特斯拉携手合作开发新型减速器。目前正在联合进行小型 RV 减速器的开发，按特斯拉人形机器人需要调整 RV 减速器的转速、扭矩及接口。

执行器

三花智控：公司是特斯拉的一级供应商，为特斯拉人形机器人提供机电执行器。

拓普集团：公司是特斯拉人形机器人 Optimus 的核心供应商之一，已经多次向客户送样机器人直线执行器和旋转执行器，获得客户认可及好评。特斯拉人形机器人每台需要 28 个执行器，市场需求量可观，拓普集团在这一领域具备较强竞争力，未来订单增长潜力较大。

丝杠

北特科技：公司是特斯拉 Tier 2 供应商。2024 年 10 月 14 日晚间，北特科技披露拟在江苏昆山经济技术开发区总投资 18.5 亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。行星滚柱丝杠是通用型人形机器人标准配置部件，用于人形机器人 “四肢” 部分直线执行器。

五洲新春：公司是特斯拉丝杠二级供应商，通过给新剑传动前道加工丝杠，定期送300-400根，2024年第三季度爬坡道3000+根/月。

双林股份：公司是特斯拉丝杠的供应商，其行星滚柱丝杠借助拓普集团送样特斯拉，在特斯拉供应链中占据有利位置。

金沃股份：公司已进入特斯拉产业链，与五洲新春同属丝杠二级供应商。公司正大力推进人形机器人布局，为新剑高精度丝杠提供产品，并后续继续送样拓普、三花等供应商。其全流程轴承工艺可复用在丝杠产品上，且作为国内轴承龙头公司，有行业最高的标准和工艺，大幅领先同行。

灵巧手

鸣志电器：公司为特斯拉 Optimus 机器人提供空心杯电机，空心杯电机是灵巧手驱动系统的关键部件，特斯拉 Optimus 机器人单只灵巧手使用 6 个空心杯电机，其在整个灵巧手成本中占比过半。

兆威机电：公司为特斯拉人形机器人提供电机等零部件。公司推出了手指集成驱动的高可靠灵巧手，在人形机器人灵巧手技术领域有重要进展，有望在灵巧手供应中获得席位。

零部件

骏创科技：公司是特斯拉机器人面罩的独家 T1 送样供应商，目前在人形机器人领域与特斯拉的合作处于样件阶段，尚未进入大规模量产供货。

力星股份：公司是全球知名的跨国轴承集团公司SKF、GKN、NTN等的主要客户，而这些公司是机器人领域的重要供应商。力星股份通过 SKF 成为特斯拉人形机器人的间接供应商。

旭升集团：公司给特斯拉机器人供应执行和关节镁合金壳体。

浙江荣泰：公司在绝缘材料方面有深厚的技术积累，其产品可应用于特斯拉人形机器人电机驱动部分，保障电机的安全运行和高效性能。

世运电路：公司为特斯拉人形机器人提供多阶高密高速电路板，主要是20层高密度板。

以上内容为客观梳理，仅供参考，不构成投资建议。