上游核心零部件供应商

• 步科股份：无框力矩电机市场占有率高达50%。

• 鸣志电器：空心杯电机的主要供应商之一，该电机主要用在人形机器人的手指、手腕部位。

• 江苏雷利：也是空心杯电机的供应商。

• 汇川技术：从事伺服电机研发与制造，国内市占率接近16%。

• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，精密谐波减速器是人形机器人三大核心零部件之一。

• 昊志机电：谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。

• 中大力德：形成减速器+电机+驱动一体化的产品架构，围绕工业自动化和工业机器人。

• 丰立智能：精密减速器产品主要应用于机器人应用场景。

• 秦川机床：中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。

中游机器人本体制造厂商

• 特斯拉：其人形机器人Optimus的研发和量产计划，能带动产业链上游的零部件供应商及相关材料企业的发展。

• 小米：在人形机器人领域有大量投入研发和设计、制造等。

• 优必选：专注人形机器人领域，拥有全栈式技术和大量专利，产品在特定场景应用广泛。

• 智元机器人：也是人形机器人本体制造厂商之一。

• 埃夫特：全系列机器人供应商，涵盖工业与服务领域，与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，研发自主人形机器人。

• 赛为智能：巡检机器人核心玩家，布局工业和服务机器人领域。

下游应用及技术赋能相关企业

• 科大讯飞：作为人工智能领域的龙头企业，其在语音识别、自然语言处理等方面的技术可为人形机器人的交互能力提供支持。

• 奥比中光：3D视觉感知技术领先者，面向人形机器人领域，可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案。

• 虹软科技：机器人视觉技术核心供应商，提供AI视觉算法支持。

• 瑞芯微：高性能芯片供应商，为机器人核心运算提供支持。

• 延华智能：具身智能解决方案的探索者，赋能人形机器人交互能力。