国产机器人按照其上下游细分如下；
一、上游
-核心零部件
-减速器：绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、秦川机床等。此外，还有新时达、绿地谐波、兆威机电、汉宇集团、国贸股份、通力科技、宁波动力、丰立智能、南方精工、巨冷智能、大族激光等。
-传感器：保隆科技、汉威科技、柯力传感、苏奥传感等。还有苏州固锝、康斯特、奥普特、美亚光电、矩子科技、歌尔微、华依科技、芯动联科等。
-电机：汇川