凌云股份六维传感器业务对标柯力传感,已是TSL供应商，并送样传感器
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最近大家开始认识到军工可能是机器人和机器狗最快商业化的场景。之前都是开源机械在独家覆盖，今天也看到别的卖方进来。前面很多人看到那些无人机和机器狗配合打仗，很多人觉得好玩是题材。
但是现在大家才认识到，原来这才是最快能商业化的东西。
老美还在喊着让18到25岁的乌克兰人去上战场，而我们现在可以憧憬，铁甲汪汪队，铁甲勇士，进攻。
兵工集团参展了四足机器人，今天才第一天，大家意识到，兵工集团的那个四足机器狼，其实他们集团内部的其他公司也会参与供货。然后今天，才第一天，开始关注到兵工集团其他公司可能会供货点什么。这应该是确定性最高的事情呀，人家集团内部，兄弟公司，能供货零部件的，肯定要一起参与研发，一起干呀
【凌云股份】更新2024/12/3晚上公司反馈：兵器工业集团旗下机器人重要零部件标的，市场部的同事说公司的力传感器产品给TSL初步送了下样品，有了邮件沟通反馈。
公司此前是TSL的汽车零部件供应商，后续公司传感器产线预计年底初步做成验收。
2024/12/1凌云股份公告也正式对外披露了新增力矩传感器营业范围，标志着正式对外披露工信部揭榜挂帅项目通过。
提示下只从【卡位稀缺性】角度看【凌云股份】
1.近期政策变化，兵工集团/军工用机器人是新场景 、成本容忍度高，进入壁垒高，资金有保障，竞争格局优异
2.TSL最新的手上，公司有说要合成更多的传感器，（预期差、信息差）而此前市场认为A股传感器公司没有和T有直接接触的，所以是比较少有的，技术逻辑对但是没大涨过的赛道,
我们认为，T此前新的灵巧手抓网球视频，也提到了会用到更多的触觉力学传感器。
传感器板块的技术逻辑一直不错，但是始终处于低位的原因是在于缺少某家传感器公司，正式和TSL送样对接，所以公司该次的尝试也可被定义为一个小的突破
【凌云股份】人形机器人业务更新1204 公司昨晚发布股价异动公告称，力传感器目前处于内部研发阶段，无客户、无订单、无相关收入。
11月28日，公司在章程中新增机器人力传感器等内容，实际上为了相关业务顺利开展并及时披露进展。业务开展方面，公司在涿州已经开始建设年产约3千力传感器产品的产线，预计25年上半年完成建设；在上海成立单独的市场部，专门用于产品送样和客户开拓。
公司现有主业覆盖小米/TSL/赛力斯等客户，同时兵工集团也有布局人形机器人平台，公司机器人业务具备非常好的客户基础，有望在25/26年实现定点及规模配套。
公司是央企背景，实力雄厚，主业受益大客户放量有增长，同时聚焦人形机器人战略新兴产业打开成长空间，按照可比公司拓普集团、三花智控等估值，25年给予20X，看160-180亿市值。
技术来源：凌云股份的六维力传感器技术来源于中科院合肥物质科学研究院，研发已有30多年历史，技术积淀深厚,
研发合作：凌云股份牵头联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，开展“低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究”项目，显示出强大的科研合作背景
凌云股份：公司发布公告，各项业务进展顺利 #机器人力传感器 已经进入内部研发阶段，相关产品可以用于机械臂、机器人。
#线控转向系统 已处于内部研发阶段，是公司在智能驾驶领域的重要产品布局。
#飞行汽车方面，铝制下横梁产品已配套小鹏汇天。
#热成型产品 已经配套华为鸿蒙智行和HI模式车型，1-9月已实现收入4300万元，相关车型热销有望助力公司收入增长。
【凌云股份】的空间算法：
1.算法1：因为有和TSL的关系，24年7-7.5亿利润，对比可比T2公司至少20×估值，对应140-150亿市值。公司依然是目前和T有关机器人公司中PE最低的标的
2.算法2：主业15×对应85-90亿市值，力传感器业务对标柯力传感，公司产品相似，而且下游潜在有T/小米等客户，公司也是兵工集团下资产，未来军用机器人潜在想象空间也很大（市场目前其他股票有类似定价逻辑），所以传感器市值可以对比柯力，大概70亿。
现在市场主要关注哪些方向？
答：市场目前主要关注的是微力传感器（6AD传感器）这一方向，尤其是六维力传感器，价值量大约在2万元左右，对于机器人来说成本较高，但随着技术进步和国产化进程，未来有望降低成本。
公司90+70=160亿 两种算法下公司当前还有50%空间，公司昨晚澄清公告同其他机器人公司类似，只是提示短期股价波动
【广发机械】凌云股份调研小结：六维力传感器新玩家，低估值人形标的
1.#产品+客户：公司主要负责六维力传感器量产降本，技术为合肥物质研究院提供。目前已有成品，前期应用于太空站等领域要求远高于人形机器人，预计后续通过控股合资公司形式合作。
后期可能客户中兵创新研究院，同时公司也在通过#汽车客户接触国内及海外人形机器人本体厂。
2.#进展及节奏：春节后最终确定揭榜挂帅名单。预计本月线上答辩，春节后线下答辩最终确认。公司已初步组建团队，若入围揭榜挂帅项目预计有2年建设期，25年为关键节点考核批量生产及前期执行情况。
3.#降本路径:
（1）最大的机加件弹性体目前精加工流程复杂，采用新流程降低加工成本。
（2）贴片从人工转自动化。
（3）自动标定。预计降本后价格为千元水平。
4.#主业稳定增长， 为T汽车链供应商。截至23年底公司在手订单接近500亿元，保障24-26年业绩。汽车业务增量主要来源新能源车电池壳。此外，特斯拉为公司汽车大客户，墨西哥工厂及国内均有供应，人形机器人有望受益汽车供应链关系。 5.#投资思考：力传感器新玩家， 主业稳定+低估值。公司六维力传感器现有产品技术属于降维，重点在降本，虽然进入较晚，但当前进度并不落后于产业。此外，公司主业稳定，预计24年收入接近双位数增长，利润率保持稳定，估值不到15x，安全边际高。
凌云股份在六维力矩传感器方面具有以下优势：
一、市场地位相关 目前虽没有确切凌云股份在六维力矩传感器领域的市场份额及排名数据，但从行业整体来看，2023年外资占我国六维力传感器67.9%市场份额，行业集中度较高，TOP10厂商合计市场份额达69.5%，本土企业正在不断发展。凌云股份在该领域积极布局，其作为牵头单位联合多方进行项目研究，有望提升其市场份额和竞争力。
二、技术与性能方面
技术来源与先进性
凌云股份的六维力矩传感器技术来源于中国科学院合肥物质科学研究院智能所。该所从上世纪80年代至今一直致力于六维力传感器理论方法和关键技术研究，取得一批国际先进水平成果，使得凌云股份的六维力矩传感器在技术上处于领先地位。
综合性能
在机器人领域，六维力矩传感器安装在人形机器人的手腕和脚腕末端，可辅助机器人实现精密操作和身体平衡控制。例如在人形机器人擎天柱中，六维力矩传感器安装在末端执行器、关节、底盘等部位，使机器人能感知自身姿态、负载等信息。在装配过程中，机器人可通过传感器感知零部件间接触力和力矩来调整动作姿态确保装配精度；焊接作业时能实时感知力变化调整参数；去毛刺作业时可感知毛刺大小和位置采取合适策略。在康复机器人中，可实时监测患者肌肉力量和关节活动情况；在血管介入手术机器人中，能帮助感知血管壁压力和形变精确控制手术器械运动轨迹和力度。不过，六维力矩传感器生产技术复杂、生产效率相对较低制约其发展，但随着技术进步有望改善。
六维力矩传感器相对于一维、三维力传感器优势明显。一维力传感器测定一个方向的力，要求待测力方向与标定坐标轴重合；三维力传感器测定三个正交方向的力，若待测力方向变化且作用点不在标定参考点（因无法测量力矩）会产生测量偏差，而六维力矩传感器能测量三个正交方向的力和三个正交方向的力矩，待测力方向任意变化、作用点不在标定参考点也能完成测量任务。
高精度与低耦合误差
高精度的六维力传感器耦合误差可以做到1%以内，常规产品也可以做到2% - 5%，而使用多个一维力传感器组合解耦，一般耦合误差高达20%以上。凌云股份的六维力矩传感器采用高精度设计，耦合误差小，能够确保测量的准确性，这对于人形机器人的行走和手部动作控制等需要精确控制力的机器人应用来说至关重要。
安装简便与节省空间
与传统的使用多个一维力传感器相比，六维力矩传感器只需固定少量的点（一般固定4 - 8颗螺丝钉即可），简化了安装过程。同时，由于传感器数量的减少，所需的安装空间也减少，这对于在狭小空间内进行测量的机器人来说尤为重要，例如在一些结构紧凑的工业机器人或者小型人形机器人的设计中，六维力矩传感器的这一特性可以让机器人内部结构布局更合理。
三、智能化与成本方面
智能化表现
凌云股份的传感器采用低成本、高性能的设计，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s，具有智能信息采集与处理能力。在机器人应用中，智能六维力传感器能够实时感知机器人末端执行器与外部环境之间的力、力矩信息，为机器人提供精确的力觉反馈。这使得机器人能够更精准地执行抓取、装配等任务，提高生产效率和产品质量。同时，还可以帮助机器人实现自适应控制，根据感知到的力信息调整运动轨迹和姿态，以适应不同的工作环境和任务需求。
低成本实现方式
凌云股份以低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究项目，联合揭榜国家工信部2023年未来产业人形机器人方向力传感器创新任务。预期到2025年，完成人形机器人系列化力传感器的设计与制造，满足驱动关节、手指、足底等肢体末端力测量需要，并在人形机器人上开展实际应用。通过技术研发和项目合作等方式，在保证性能的同时降低成本，从而提升产品竞争力，有利于人形机器人的大规模应用。
四、项目合作与产业布局方面
项目合作
2023年，凌云股份作为牵头单位，联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，共同开展低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究项目，致力于突破人形机器人力、力矩传感器关键技术。此外，凌云股份的面向人形机器人力传感器产品开发项目成功获得河北省重大科技支撑计划项目立项，旨在突破人形机器人力、力矩传感器关键技术，打造低成本规模化力传感器制造产线，并实现示范应用。
产业布局
凌云股份与华工科技下属企业合资成立的智能公司，旨在开拓智能制造新领域，培育智能制造能力，提升产业链质量和科技竞争力，推动数字化转型和智能化升级的产业布局。这一系列的项目合作与产业布局为凌云股份在六维力矩传感器领域的持续发展提供了有力支持。
但是现在大家才认识到，原来这才是最快能商业化的东西。
老美还在喊着让18到25岁的乌克兰人去上战场，而我们现在可以憧憬，铁甲汪汪队，铁甲勇士，进攻。
兵工集团参展了四足机器人，今天才第一天，大家意识到，兵工集团的那个四足机器狼，其实他们集团内部的其他公司也会参与供货。然后今天，才第一天，开始关注到兵工集团其他公司可能会供货点什么。这应该是确定性最高的事情呀，人家集团内部，兄弟公司，能供货零部件的，肯定要一起参与研发，一起干呀
【凌云股份】更新2024/12/3晚上公司反馈：兵器工业集团旗下机器人重要零部件标的，市场部的同事说公司的力传感器产品给TSL初步送了下样品，有了邮件沟通反馈。
公司此前是TSL的汽车零部件供应商，后续公司传感器产线预计年底初步做成验收。
2024/12/1凌云股份公告也正式对外披露了新增力矩传感器营业范围，标志着正式对外披露工信部揭榜挂帅项目通过。
提示下只从【卡位稀缺性】角度看【凌云股份】
1.近期政策变化，兵工集团/军工用机器人是新场景 、成本容忍度高，进入壁垒高，资金有保障，竞争格局优异
2.TSL最新的手上，公司有说要合成更多的传感器，（预期差、信息差）而此前市场认为A股传感器公司没有和T有直接接触的，所以是比较少有的，技术逻辑对但是没大涨过的赛道,
我们认为，T此前新的灵巧手抓网球视频，也提到了会用到更多的触觉力学传感器。
传感器板块的技术逻辑一直不错，但是始终处于低位的原因是在于缺少某家传感器公司，正式和TSL送样对接，所以公司该次的尝试也可被定义为一个小的突破
【凌云股份】人形机器人业务更新1204 公司昨晚发布股价异动公告称，力传感器目前处于内部研发阶段，无客户、无订单、无相关收入。
11月28日，公司在章程中新增机器人力传感器等内容，实际上为了相关业务顺利开展并及时披露进展。业务开展方面，公司在涿州已经开始建设年产约3千力传感器产品的产线，预计25年上半年完成建设；在上海成立单独的市场部，专门用于产品送样和客户开拓。
公司现有主业覆盖小米/TSL/赛力斯等客户，同时兵工集团也有布局人形机器人平台，公司机器人业务具备非常好的客户基础，有望在25/26年实现定点及规模配套。
公司是央企背景，实力雄厚，主业受益大客户放量有增长，同时聚焦人形机器人战略新兴产业打开成长空间，按照可比公司拓普集团、三花智控等估值，25年给予20X，看160-180亿市值。
技术来源：凌云股份的六维力传感器技术来源于中科院合肥物质科学研究院，研发已有30多年历史，技术积淀深厚,
研发合作：凌云股份牵头联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，开展“低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究”项目，显示出强大的科研合作背景
凌云股份：公司发布公告，各项业务进展顺利 #机器人力传感器 已经进入内部研发阶段，相关产品可以用于机械臂、机器人。
#线控转向系统 已处于内部研发阶段，是公司在智能驾驶领域的重要产品布局。
#飞行汽车方面，铝制下横梁产品已配套小鹏汇天。
#热成型产品 已经配套华为鸿蒙智行和HI模式车型，1-9月已实现收入4300万元，相关车型热销有望助力公司收入增长。
【凌云股份】的空间算法：
1.算法1：因为有和TSL的关系，24年7-7.5亿利润，对比可比T2公司至少20×估值，对应140-150亿市值。公司依然是目前和T有关机器人公司中PE最低的标的
2.算法2：主业15×对应85-90亿市值，力传感器业务对标柯力传感，公司产品相似，而且下游潜在有T/小米等客户，公司也是兵工集团下资产，未来军用机器人潜在想象空间也很大（市场目前其他股票有类似定价逻辑），所以传感器市值可以对比柯力，大概70亿。
现在市场主要关注哪些方向？
答：市场目前主要关注的是微力传感器（6AD传感器）这一方向，尤其是六维力传感器，价值量大约在2万元左右，对于机器人来说成本较高，但随着技术进步和国产化进程，未来有望降低成本。
公司90+70=160亿 两种算法下公司当前还有50%空间，公司昨晚澄清公告同其他机器人公司类似，只是提示短期股价波动
【广发机械】凌云股份调研小结：六维力传感器新玩家，低估值人形标的
1.#产品+客户：公司主要负责六维力传感器量产降本，技术为合肥物质研究院提供。目前已有成品，前期应用于太空站等领域要求远高于人形机器人，预计后续通过控股合资公司形式合作。
后期可能客户中兵创新研究院，同时公司也在通过#汽车客户接触国内及海外人形机器人本体厂。
2.#进展及节奏：春节后最终确定揭榜挂帅名单。预计本月线上答辩，春节后线下答辩最终确认。公司已初步组建团队，若入围揭榜挂帅项目预计有2年建设期，25年为关键节点考核批量生产及前期执行情况。
3.#降本路径:
（1）最大的机加件弹性体目前精加工流程复杂，采用新流程降低加工成本。
（2）贴片从人工转自动化。
（3）自动标定。预计降本后价格为千元水平。
4.#主业稳定增长， 为T汽车链供应商。截至23年底公司在手订单接近500亿元，保障24-26年业绩。汽车业务增量主要来源新能源车电池壳。此外，特斯拉为公司汽车大客户，墨西哥工厂及国内均有供应，人形机器人有望受益汽车供应链关系。 5.#投资思考：力传感器新玩家， 主业稳定+低估值。公司六维力传感器现有产品技术属于降维，重点在降本，虽然进入较晚，但当前进度并不落后于产业。此外，公司主业稳定，预计24年收入接近双位数增长，利润率保持稳定，估值不到15x，安全边际高。
凌云股份在六维力矩传感器方面具有以下优势：
一、市场地位相关 目前虽没有确切凌云股份在六维力矩传感器领域的市场份额及排名数据，但从行业整体来看，2023年外资占我国六维力传感器67.9%市场份额，行业集中度较高，TOP10厂商合计市场份额达69.5%，本土企业正在不断发展。凌云股份在该领域积极布局，其作为牵头单位联合多方进行项目研究，有望提升其市场份额和竞争力。
二、技术与性能方面
技术来源与先进性
凌云股份的六维力矩传感器技术来源于中国科学院合肥物质科学研究院智能所。该所从上世纪80年代至今一直致力于六维力传感器理论方法和关键技术研究，取得一批国际先进水平成果，使得凌云股份的六维力矩传感器在技术上处于领先地位。
综合性能
在机器人领域，六维力矩传感器安装在人形机器人的手腕和脚腕末端，可辅助机器人实现精密操作和身体平衡控制。例如在人形机器人擎天柱中，六维力矩传感器安装在末端执行器、关节、底盘等部位，使机器人能感知自身姿态、负载等信息。在装配过程中，机器人可通过传感器感知零部件间接触力和力矩来调整动作姿态确保装配精度；焊接作业时能实时感知力变化调整参数；去毛刺作业时可感知毛刺大小和位置采取合适策略。在康复机器人中，可实时监测患者肌肉力量和关节活动情况；在血管介入手术机器人中，能帮助感知血管壁压力和形变精确控制手术器械运动轨迹和力度。不过，六维力矩传感器生产技术复杂、生产效率相对较低制约其发展，但随着技术进步有望改善。
六维力矩传感器相对于一维、三维力传感器优势明显。一维力传感器测定一个方向的力，要求待测力方向与标定坐标轴重合；三维力传感器测定三个正交方向的力，若待测力方向变化且作用点不在标定参考点（因无法测量力矩）会产生测量偏差，而六维力矩传感器能测量三个正交方向的力和三个正交方向的力矩，待测力方向任意变化、作用点不在标定参考点也能完成测量任务。
高精度与低耦合误差
高精度的六维力传感器耦合误差可以做到1%以内，常规产品也可以做到2% - 5%，而使用多个一维力传感器组合解耦，一般耦合误差高达20%以上。凌云股份的六维力矩传感器采用高精度设计，耦合误差小，能够确保测量的准确性，这对于人形机器人的行走和手部动作控制等需要精确控制力的机器人应用来说至关重要。
安装简便与节省空间
与传统的使用多个一维力传感器相比，六维力矩传感器只需固定少量的点（一般固定4 - 8颗螺丝钉即可），简化了安装过程。同时，由于传感器数量的减少，所需的安装空间也减少，这对于在狭小空间内进行测量的机器人来说尤为重要，例如在一些结构紧凑的工业机器人或者小型人形机器人的设计中，六维力矩传感器的这一特性可以让机器人内部结构布局更合理。
三、智能化与成本方面
智能化表现
凌云股份的传感器采用低成本、高性能的设计，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s，具有智能信息采集与处理能力。在机器人应用中，智能六维力传感器能够实时感知机器人末端执行器与外部环境之间的力、力矩信息，为机器人提供精确的力觉反馈。这使得机器人能够更精准地执行抓取、装配等任务，提高生产效率和产品质量。同时，还可以帮助机器人实现自适应控制，根据感知到的力信息调整运动轨迹和姿态，以适应不同的工作环境和任务需求。
低成本实现方式
凌云股份以低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究项目，联合揭榜国家工信部2023年未来产业人形机器人方向力传感器创新任务。预期到2025年，完成人形机器人系列化力传感器的设计与制造，满足驱动关节、手指、足底等肢体末端力测量需要，并在人形机器人上开展实际应用。通过技术研发和项目合作等方式，在保证性能的同时降低成本，从而提升产品竞争力，有利于人形机器人的大规模应用。
四、项目合作与产业布局方面
项目合作
2023年，凌云股份作为牵头单位，联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，共同开展低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究项目，致力于突破人形机器人力、力矩传感器关键技术。此外，凌云股份的面向人形机器人力传感器产品开发项目成功获得河北省重大科技支撑计划项目立项，旨在突破人形机器人力、力矩传感器关键技术，打造低成本规模化力传感器制造产线，并实现示范应用。
产业布局
凌云股份与华工科技下属企业合资成立的智能公司，旨在开拓智能制造新领域，培育智能制造能力，提升产业链质量和科技竞争力，推动数字化转型和智能化升级的产业布局。这一系列的项目合作与产业布局为凌云股份在六维力矩传感器领域的持续发展提供了有力支持。
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