特斯拉日前发布了Optimus灵活手视频，能够完成空中抓取网球动作，完全拟人化

手掌有22个自由度，手腕前臂上有3个自由度

研究机构认为，人形机器人可分为执行层、感知层和控制层

其中执行层和感知层对精密减速器和力传感器具有大量需求，传感器就如人的血管，丝杠就如人的骨骼，而空心杯就是人的心脏

若人形机器人出货量达到10万套，约能提供11.2亿元谐波减速器、1.6亿元行星减速器和40亿元的力传