华为机器人概念地图
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一个机器人需要14个线性执行器(单价3500,总价4.9万),14个旋转执行器(单价4000,总价5.6万),14个滚柱丝杠(单价1000,总价1.4万),2个RV减速器(一个约5500左右,总价0.8万),14个谐波减速器(总价1.4万),12个空心杯电机(总价0.6万),12个行星减速器(总价0.36万)。
驱动电机(3w)、电机控制器(0.2w)、手指上空心杯电机(0.6w)
谐波减速器相
驱动电机(3w)、电机控制器(0.2w)、手指上空心杯电机(0.6w)
谐波减速器相