（2024.11.6）荆楚老阳：人形机器人或将成为接力风口全产业链解析及脉络核心龙头股梳理
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（一）、人形机器人全产业链可以从上游、中游和下游三个环节进行解析：

一、上游环节

人形机器人上游环节主要包括核心零部件和软件系统开发。

核心零部件

伺服系统：伺服系统包括伺服电机和伺服驱动，是人形机器人的动力来源。伺服系统能够精确地控制机器人的运动， 确保机器人能够按照预定的轨迹和速度进