实现无人驾驶的核心要素主要包括以下几个方面：

传 感 器：包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，用于感知车辆周围的环境和物体。

计算平台：负责处理传感器数据、运行算法和做出决策。数据与算法：通过大量的数据训练和优化算法，提高无人驾驶系统的准确性和可靠性。

通信系统：实现车辆与其他车辆、基础设施和云端的通信，以获取实时信息和协同工作。

控制系统：根据决策系统的指令，控制车辆的加速、减速、转