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“车路云一体化”是有别于单车智能的另一种实现智能驾驶的技术路径，单车智能通过安装传感器等设备让汽车具备自主控制能力，但其传感器感知距离有限，受使用环境限制也较多。“车路云一体化”则是将车辆与道路数据同步云端，通过实时交互实现自动驾驶，因需要道路实时数据，要铺设大量道路侧信息获取设备，成本高昂。“车路云一体化”是单车智能的重要补充，能够帮助单车感知能力得到扩展，进而提升感