1、全国车路云一体化建设持续推进，我国有望迎来智慧交通元年，但是路侧感知终端成本高昂，这是目前阻碍行业发展的最大问题。北京百亿招标覆盖6050个路口，平均每个超165万，路侧降本势在必行。

2、目前车路云基础设施没有一个标准化方案，为了降低成本，感知终端正在从单一感知朝多端融合发展。其中雷视一体的进度最快、受认可度最高，北京市信号改造项目一期就是以雷达和雷视作为主要感知手段，且在二期直接明确需要