明朝嘉靖七年（公元1528年）下半年，在两广地区总督军务的大臣王阳明疾病发作，预感不久于人世，担心客死他乡，于是向朝廷请假，要求回家。因古代交通通讯不便，王阳明未等朝廷批复同意，即匆匆忙忙踏上回家的路。即便如此，也没能活着回到老家浙江余姚。嘉靖七年十一月二十九日（公元1529年1月9日），王阳明病逝在回家的路上（今江西省大余县境内）。临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”

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