2016年，Uber公司发布城市空中交通白皮书，提出未来城市空中交通（Urban Air Mobility，UAM）的概念；2018年，美国航空航天局在《城市空中交通空域整合概念和考虑因素》中定义“城市空中交通”是“城市内适用于载人飞行器和无人飞行器系统的安全高效交通运作方式”。安全、便捷、智能、环保（包括低噪音）、多样性和个性化服务是人们对UAM预期的主要特征。e VTOL 具有低碳环保、低噪声