一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益：
1、巨轮智能 (RV减連器+控制系统)
2、绿的谐波 (谐波
减逸器)
3、中大力德 (RV、行屋)
4、汉宇集团 (谐波减逸器)
5、昊志机电 (欧洲瑞诺、谐波)
6、上海机电 (纳博、RV)
7、双环传动 (RV)、秦川机床 (RV)、国茂股份
二、伺服系统/电机、控制系统：
1、江苏雷利
、鸣志电器
、恒帅股份
、雷赛智能 、科力尔 、